恭，字伯宗，弇第四弟广之子，秉从兄。永平末，为刘张骑都尉司马，拜戊校尉，屯金蒲城，为匈奴所攻。会明帝崩，救不至，车师复叛，拒守逾年。建初初迎归，拜骑都尉，迁长水校尉。后以征羌事忤马防，徵下狱，免。