庆忌字子真，武贤子。宣帝时为右校丞，屯乌孙赤谷城，拜侍郎，迁校尉，屯焉耆国，还为谒者。元帝初补金城长史，举茂材，迁郎中，转校尉，迁张掖太守，徙酒泉太守。成帝初徵为光禄大夫，迁左曹中郎将，至执金吾，左迁酒泉太守，复徵为光禄大夫执金吾，左迁云中太守，徵为光禄勋，拜右将军诸吏散骑给事中，徙左将军。元延初卒官。