文帝从霸陵上，欲西驰下峻阪。袁盎骑，并车揽辔。上曰：「将军怯邪？」盎曰：「臣闻千金之子坐不垂堂，百金之子不骑衡，圣主不乘危而徼幸。今陛下骋六騑，驰下峻山，如有马惊车败，陛下纵自轻，柰高庙、太后何？」上乃止。