子曰：「吾十有五而志于学，此孔子立志之关键也。故三十而立，则其理凝。四十而不惑，则其理通。五十而知天命，则其理贯。六十而耳顺，则其理彻。七十而从心所欲，不踰矩。」宋。邢炳疏：「顺。不逆也。耳闻其言则知其微旨而不逆也。」