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《史记》卷五十五〈留侯世家〉~2034~

良尝閒从容步游下邳圯上,有一老父,衣褐,至良所,直堕其履圯下,顾谓良曰:「孺子,下取履!」良鄂然,欲殴之。为其老,彊忍,下取履。父曰:「履我!」良业为取履,因长跪履之。父以足受,笑而去。良殊大惊,随目之。父去里所,复还,曰:「孺子可教矣。后五日平明,与我会此。」良因怪之,跪曰:「诺。」五日平明,良往。父已先在,怒曰:「与老人期,后,何也?」去,曰:「后五日早会。」五日鸡鸣,良往。父又先在,复怒曰:「后,何也?」去,曰:「后五日复早来。」五日,良夜未半往。有顷,父亦来,喜曰:「当如是。」出一编书,曰:「读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北,谷城山下黄石即我矣。」遂去,无他言,不复见。旦日视其书,乃《太公兵法》也。良因异之,常习诵读之。

简释
取履
指尊老受教。宋陆游《霜天杂兴》:“毂城黄石今安在,取履犹思效子房。”
例句
黄石履看堕,洪崖肩可拍。刘禹锡游桃源一百韵 兵符今奉黄公略,书殿曾随翠凤翔。刘禹锡郡内书情献裴侍中留守 已通戎略逢黄石,仍占星文耀碧虚。刘禹锡酬郓州令狐相公官舍言怀见寄兼呈乐天 师事黄公千战后,身骑白马万人中。刘长卿观校猎上淮西相公 石过桥下书曾受,星降人间梦已传。司空曙秋日趋府上张大夫 终待此身无系累,武陵山下等黄公。崔郾赠毛仙翁 已授文成履,空题武骑书。张文琮赋桥 昴星人杰当王佐,黄石仙翁识帝师。徐夤尚书荣拜恩命夤疾中辄课恶诗二首以申攀赞之一 紫泥方受命,黄石乃推贤。徐知仁奉和圣制送张说巡边 此时谁念孤吟客,唯有黄公一帙书。李九龄宿张正字别业 降宫韬将略,黄石寝兵符。李峤安辑岭表事平罢归 方知决胜策,黄石受兵书。李峤 乌鹊填应满,黄公去不归。李峤 取履桥边啼鸟换,钓璜溪畔落花初。李德裕奉送相公十八丈镇扬州 白猿惭剑术,黄石借兵符。李白中丞宋公以吴兵三千赴河南军次寻阳脱余之囚参谋幕府因赠之 张良未逐赤松去,桥边黄石知我心。李白扶风豪士歌 愧非黄石老,安识子房贤。李白赠饶阳张司户燧 感激黄石老,经过沧海君。李白送张秀才诸高中丞 身为下邳客,家有圯桥书。李白酬张卿夜宿南陵见赠 桥头长老相哀念,因遗戎韬一卷书。李贺南园十三首 迹留伤堕屦,恩在乐衔环。杜牧中秋日拜起居表晨渡天津桥即事十六韵献居守相国崔公兼呈工部刘公 刘济愿跪履,田兴请建筹。杜牧洛中送冀处士东游 授符黄石老,学剑白猿翁。杜牧题永崇西平王宅太尉愬院六韵 神农极阙漏,黄石愧师长。杜甫八哀诗故著作郎贬台州司户荥阳郑公虔 兵法窥黄石,天官辨白榆。权德舆过隐者湖上所居 不读战国书,不览黄石经。聂夷中胡无人行 对雪夜穷黄石略,望云秋计黑山程。许浑伤虞将军 更探黄石略,重振黑山功。许浑登蒜山观发军 归来长揖功成后,黄石当年故有期。陈去疾送韩将军之雁门 战士青丝络,将军黄石符。骆宾王久戌边城有怀京邑