钦定古今图书集成经济汇编考工典

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考工典第一百四十八卷

仪仗部汇考一

周

周制，司常之官掌九旗物名。
按《周礼·春官》：司常掌九旗之物名，各有属以待国事，日月为常，交龙为旂，通帛为旃，杂帛为物，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，全羽为旞，析羽为旌。
〈订义〉郑锷曰：命旗之名，儒者以为有取于制字之意。画日月者名曰常，常久也，日月得天而能久照，王者之道，万世有常而不易也。画交龙者名曰旂，旂之为义取诸斤也，斤之绝物，不犯所墨，尤为有辨，旂者诸侯所建，出则有君道，入则有臣道，为有辨也。全用帛者名曰旃，旃之为义取诸亶诚之意，孤卿在朝，赤心事主，以诚信为先也。画以熊虎者名曰旗，旗之为义取诸其也，其者指物之辞，惟威足以服物，及可以指物而使之。画鸟隼者名曰旟，旟之为义取诸与也，动有礼文趋事急疾，人孰不我与哉？画龟蛇者名曰旐，旐之为义取诸兆也，兆者事之所始也，公邑閒田民众至多，而军伍之法实兆于此也。旗不用帛犹取于鸟羽，全而用之，名曰旞；析而用之，名曰旌。旞之为义，有取于遂旌之为义，有取于生全羽者道车之所载，王以朝夕燕，出入由道而行也。析羽者木路之所载，王以田以鄙，有所旌别也。立名不一，故取义不同。

秦

秦旗斿尚黑大驾，属车皆设戈矛豹尾。
按《通典》：秦水德，旗斿皆尚黑。其制未详。
大驾属车八十一乘。
〈注〉周之末，诸侯有贰车九乘。秦灭九国，兼其车服，故属车八十一乘。薛综曰：属者，相连属也，皆在后行。

法驾半之。左右分行其车，皆皂盖赤里，朱轓辎，戈矛弩箙，尚书、御史所载。最后一乘悬豹尾，豹尾以前为省中。
〈注〉小学汉官篇曰：豹尾过后，罢屯解。胡广曰：施之道路，故须豹尾过后屯乃得解，皆所以戒不虞也。淮南子曰军正执豹皮，所以制正其众也。省中即今之仗内。

汉

汉制，乘舆大驾备千乘万骑。
按《西京杂记》：汉朝舆驾祠甘泉汾阴，备千乘万骑，太仆、执辔大将军陪乘，名为大驾。
司马车驾四，中道。
辟恶车驾四，中道。
记道车驾四，中道。
靖室车驾四，中道。
象车鼓吹十三人，中道。
式道候二人，驾一，
左右一人。

长安都尉四人骑，
左右各二人。

长安亭长十人驾
左右各五人

长安令车驾三中道
京兆掾史三人，驾一，
三分。

京兆尹车驾四，中道。
司隶部京兆从事、都部
从事别驾一，车
三分。

司隶校尉驾四，中道。
廷尉驾四，中道。
太仆宗正引从事驾四，
左右。

太常光禄卫尉驾四，
三分。

太尉外部都督令史贼曹属仓、曹属户、曹属东、曹掾西、曹掾驾一。
左右各三。

太尉驾四，中道。
太尉舍人祭酒驾一，
左右。

司徒列从如太尉王公骑
令史持戟吏亦各八人，鼓吹一部。

中护军骑中道，
左右各三行，戟楯、弓矢、鼓吹各一部。

步兵校尉长水校尉驾一，
左右。

队百匹，
左右。

骑队十，
左右各五。

前军将军
左右各二行，戟楯、刀楯、鼓吹各一部，七人。

射声翊军校尉驾三，
左右三行，戟楯、刀楯、鼓吹各一部，七人。

骁骑将军游击将军驾三，
左右二行，戟楯、刀楯、鼓吹各一部，七人。

黄门前部鼓吹左右各一部，十三人，驾四。
前黄麾骑，中道。
自此分为八校，
左四右四。

护驾御史骑
左右。

御史中丞驾一，中道。
谒者仆射驾四。
武刚车驾四，中道。
九斿车驾四，中道。
云罕车驾四，中道。
皮轩车驾四，中道。
阘戟车驾四，中道。
鸾旗车驾四，中道。
建华车驾四，中道。
左右。

虎贲中郎将车驾二，中道。
护驾尚书郎三人骑，
三分。

护驾尚书三，中道。
相风乌车驾四，中道。
自此分为十二校，
左右各六。

殿中御史骑
左右。

兴兵中郎骑，中道。
高华中道。
罼罕
左右。

御马
三分。

节十六，
左八右八。

华盖中道。
自此分为十六校，
左八右八。

刚鼓中道，金根车
自此分为二十校，满道。
左卫将军，
右卫将军，
华盖自此后，麋烂不存。

后汉

后汉始以天子车驾仪卫，谓之卤簿。
按《独断》：天子出车驾次第谓之卤簿，有大驾，有小驾，有法驾、大驾，则公卿奉引大将军、参乘、太仆御属车八十一乘，备千乘万骑。在长安时，出祠天于甘泉，备之百官，有其仪注名曰甘泉卤簿，中兴以来希用之，先帝时时备大驾上原陵，他不常用，唯遭大丧，乃施之法驾。公卿不在卤簿中，唯河南尹执金吾洛阳令奉引，侍中骖乘奉车郎御属车三十六乘，北郊明堂则省诸副车小驾祠宗庙，用之每出，太仆奉驾上卤簿，于尚书侍中、中常侍、侍御史、主者郎、令史皆执注以督整诸军车骑。春秋上陵令又省于小驾，直事尚书一人从，令以下皆先行。
法驾上所乘曰金根，车驾六马，有五色安车五色，立车各一，皆驾四马，是谓五时副车，俗人名之曰五帝车，非也。又有戎立车以征伐三，盖车名耕根车，一名芝车，亲耕藉田乘之。又有蹋猪车，幔轮有画，田猎乘之。绿车名曰皇孙车，天子孙乘之以从。
凡乘舆车，皆羽盖、金华瓜、黄屋、左纛、金鍐、方釳、繁缨、重毂、副辖。
黄屋者，盖以黄为里也。
左纛者，以氂牛尾为之，大如斗，在最后左騑马騣上。金鍐者，马冠也。高广各四寸，如玉华形，在马騣前方。釳者，铁广数寸，在騣后有三孔插翟尾，其中繁缨在马膺前，如索裙者是也。重毂者，毂外复有一毂，施辖其外，乃复设辖施铜金鍐形，如缇亚飞铃以缇油，广八寸，长注地，左画苍龙，右白虎。系轴头今二千石亦然，但无画耳。
前驱有九斿，云䍐阘戟皮轩銮旗车，皆大夫载銮旗者，编羽毛列系幢旁，俗人名之曰鸡翘车，非也。后有金钲黄钺黄门鼓车，古者诸侯二车九乘，秦灭九国，兼其车服，故大驾属车八十一乘也。尚书御史乘之。最后一车悬豹尾，以前皆皮轩虎皮为之也。
按《古今注》：两汉京兆河南尹及执金吾司隶校尉皆使人导引传呼，使行者止、坐者起，四人皆持角弓，违者则射之，有乘高窥阚者亦射之，魏晋设角弩而不用也。
按《通典》：后汉明帝上原陵。大丧并因前代为大驾，用八十一乘。祀天南郊则法驾，用三十六乘。河南尹、执金吾、雒阳令奉引，奉车郎御史，侍中参乘。前驱有九斿云罕。
〈注〉徐广曰：斿车九乘，前史不记形也。史记曰：武王剋纣，百夫荷罕旗以先驱。张平子东京赋曰：云罕九斿。薛综曰：罕旌旗名。

凤凰车，阘戟车。
〈注〉薛综曰：阘之言垂也，取四戟垂车边。

皮轩车，鸾旗车，后有金钲车，黄钺车。
〈注〉司马法曰：夏执元钺，殷执白钺，周仗黄钺。

黄门鼓车。黄门令校驾，祀天南郊。祀地、明堂，宗庙尤省，谓之小驾。每出，太仆奉驾，中常侍、小黄门副；尚书主者，郎令史副；侍御史，兰台令史副。皆执仗，以督整车骑，谓之护驾。春秋上陵，尤省于小驾，直事尚书一人从。

晋

晋大驾卤簿，稍增汉魏之制。
按《晋书·舆服志》：先象车，鼓吹一部，十三人，中道。次静室令，驾一，中道。式道候二人，驾一，分左右。次洛阳尉二人，骑，分左右。
次洛阳亭长九人，赤车，驾一，分三道，鼓吹正二人引。次洛阳令，皂车，驾一，中道。
次河南中部掾，中道。河桥掾在左，功曹吏在右，并驾一。
次河南尹，驾四，戟吏六人。
次河南主簿，驾一，中道。
次河南主记，驾一，中道。
次司隶部河南从事，中道。都部从事居左，别驾从事居右，并驾一。
次司隶校尉，驾三，戟吏八人。
次司隶主簿，驾一，中道。
次司隶主记，驾一，中道。
次廷尉明法掾，中道。五官掾居左，功曹吏居右，并驾一。
次廷尉卿，驾驷，戟吏六人。
次廷尉主簿、主记，并驾一，在左。太仆引从如廷尉，在中。宗正引从如廷尉，在右。
次太常，驾驷，中道，戟吏六人。太常外部掾居左，五官掾、功曹吏居右，并驾一。
次光禄引从，中道。太常主簿、主记居左，卫尉引从居右，并驾一。
次太尉外督令史，驾一，中道。
次西东贼仓户等曹属，并驾一，引从。
次太尉，驾驷，中道。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，并驾一，在左。
次司徒引从，驾驷，中道。
次司空引从，驾驷，中道。三公骑令史戟各八人，鼓吹各一部，七人。
次中护军，中道，驾驷。卤簿左右各二行，戟楯在外，弓矢在内，鼓吹一部，七人。
次步兵校尉在左，长水尉校在右，并驾一。各卤簿左右二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。次射声校尉在左，翊军校尉在右，并驾一。各卤簿左右各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。次骁骑将军在左，游击将军在右，并驾一。皆卤簿左右引各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。骑队，五在左，五在右，队各五十四，命中督二人分领左右。各有戟吏二人，麾幢独揭，鼓在队前。次左将军在左，前将军在右，并驾一。皆卤簿左右各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。
次黄门麾骑，中道。
次黄门前部鼓吹，左右各一部，十三人，驾驷。八校尉佐仗，左右各四行，外大戟楯，
次九尺楯，
次弓矢，次弩，并熊渠、佽飞督领之。
次司南车，驾驷，中道。
护驾御史，骑，夹左右。
次谒者仆射，驾驷，中道。
次御史中丞，驾一，中道。
次武贲中郎将，骑，中道。
次九斿车，中道，武刚车夹左右，并驾驷。
次云罕车，驾驷，中道。
次阘戟车，驾驷，中道，长戟邪偃向后。
次皮轩车，驾驷，中道。
次鸾旗车，中道，建华车分左右，并驾驷。
次护驾尚书郎三人，都官郎中道，驾部在左，中兵在右，并骑。又有护驾尚书一人，骑，督摄前后无常。次相风，中道。
次司马督，在前，中道。左右各司马史三人引仗，左右各六行，外大戟楯二行，
次九尺楯，
次刀楯，
次弓矢，
次弩。
次五时车，左右有遮列骑。
次典兵中郎，中道，督摄前却无常。
左殿中御史，右殿中监，并骑。
次高盖，中道，左罼，右罕。
次御史，中道，左右节郎各四人。
次华盖，中道。
次殿中司马，中道。殿中都尉在左，殿中校尉在右，左右各四行，
细楯一行在弩内，又殿中司马一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。
次扛鼓，中道。次金根车，驾六马，中道。
太仆卿，大将军参乘。左右又各增三行，为九行。司马史九人，引大戟楯二行，九尺楯一行，刀楯一行，由基一行，细弩一行，迹禽一行，椎斧一行，力人刀楯一行。连细楯，殿中司马，殿中都尉，殿中校尉，为左右各十二行。
金根车建青旂十二，左将军骑在左，右将军骑在右，殿中将军持凿脑斧夹车，车后衣书主职步从，六行，合左右三十二行。
次曲华盖，中道。侍中、散骑常侍、黄门侍郎并骑，分左右。
次黄钺车，驾一，在左，御麾骑在右。
次相风，中道。
次中书监骑左，秘书监骑右。
次殿中御史骑左，殿中监骑右。
次五牛旗，赤青在左，黄在中，白黑在右。
次大辇，中道。大官令丞在左，太医令丞在右。
次金根车，驾驷，不建旗。
次青立车，
次青安车，
次赤立车，
次赤安车，
次黄立车，
次黄安车，
次白立车，
次白安车，
次黑立车，
次黑安车，合十乘，并驾驷。建旗十二，如车色。立车正竖旗，安车邪拖之。
次蹋猪车，驾驷，中道，无旗。
次耕根车，驾驷，中道。赤旗十二，熊渠督左，佽飞督右。次御轺车，
次御四望车，
次御衣车，
次御书车，
次御药车，并驾牛，中道。
次尚书令在左，尚书仆射在右，
又尚书郎六人，分次左右，并驾。
又治书侍御史二人，分左右，又侍御史二人，分次左右，又兰台令史分次左右，并驾。
次豹尾车，驾一。
自豹尾车后而卤簿尽矣。但以神弩二十张夹道，至后部鼓吹，其五张神弩置一将，左右各二将。
次轻车二十乘，左右分驾。次流苏马六十匹。
次金钺车，驾三，中道。左右护驾尚书郎并令史，并骑，各一人。
次金钲车，驾三，中道。左右护驾侍御史并令史等，并骑，各一人。
次黄门后部鼓吹，左右各十三人。
次戟鼓车，驾牛，二乘，分左右。
次左大鸿胪外部掾，右五官掾、功曹史，并驾。
次大鸿胪，驾驷，钺吏六人。
次大司农引从，中道，左大鸿胪主簿、主记，右少府引从。
次三卿，并骑，吏四人，铃下二人，执马鞭辟车六人，执方扇羽林郎十人，朱衣。
次领军将军，中道。卤簿左右各二行，九尺楯在外，弓矢在内，鼓吹如护军。
次后军将军在左，右将军在右，各卤簿鼓吹如左军、前军。
次越骑校尉在左，屯骑校尉在右，各卤簿鼓吹如步兵、射声。
次领护骁骑、游军校尉，皆骑，吏四人，乘马夹道，都督兵曹各一人，乘马在中。骑将军四人，骑校、𩊠角、金鼓、铃下、信幡、军校并驾一。功曹吏、主簿并骑从。伞扇幢麾各一骑，鼓吹一部，七骑。
次领护军，加大车斧，五官掾骑从。
次骑十队，队各五十匹。将一人，持幢一人，𩊠一人，并骑在前，督战伯长各一人，并骑在后，羽林骑督、幽州突骑督分领之。郎簿十队，队各五十人。绛袍将一人，骑、𩊠各一人，在前，督战伯长各一人，步，在后。骑皆持槊。
次大戟一队，九尺楯一队，刀楯一队，弓一队，弩一队，队各五十人。黑裤褶将一人，骑校、𩊠角各一人，步，在前，督战伯长各一人，步，在后。金颜督将并领之。按杜佑《通典》：其属车，因后汉制。
〈注〉复制御衣、御书、御轺、御药等车，驾牛。阳燧四望幰皂轮小形。

东晋属车，五乘而已。加绿油幢，朱丝络青交路，黄金涂五末，轮毂犹素，两箱无金锦之饰，其一车又是轺车。旧仪，天子所乘驾六。元兴中，属车唯九乘，苻坚败，又得伪车辇，增为十二乘。

宋

宋仪卫，多仍两汉魏晋之制。
按《宋书·礼志》：汉制，乘舆御大驾，公卿奉引，太仆、大将军参乘，备千乘万骑，属车八十一乘。古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，故八十一乘也。汉遵弗改。汉都长安时，祠天于甘泉用之。都洛阳，上原陵，又用之，大丧又用之。法驾则河南尹、洛阳令耒引，奉车郎御，侍中参乘，属车三十六乘。凡属车皆皂盖赤里。后汉祠天郊用法驾，祠宗庙用小驾。小驾，减损副车也。前驱有九游云罕，皮轩鸾旗，车皆大夫载之。鸾旗者，编羽旄列系幢旁也。金钲黄钺，黄门鼓车，乘舆之后有属车，尚书、御史载之。最后一车悬豹尾。豹尾以前，比于省中。每出警跸清道，建五旗。太仆奉驾条上卤簿，尚书郎侍御史令史皆执注以督整车骑，所谓护驾也。春秋上陵，尤省于小驾。直事尚书一人从，其馀令史以下皆从行，所谓先置也。薛综《东京赋》注以云罕九游为旌旗别名，亦不辨其形。按魏命晋王建天子旌旗，置旄头云罕。是知云罕非旌旗也。徐广《车服注》以为九游，游车九乘。云罕疑是罼䍐。《诗叙》曰：齐侯田猎毕戈，百姓苦之。罼䍐本施游猎，遂为行饰乎。潘岳《藉田赋》先叙五路九旗，次言琼钑云罕。若罕为旗，则岳不应频句于九旗之下。又以其物匹钑戟，宜是今罼网明矣。此说为得之。皮轩，以虎皮为轩也。徐又引《淮南子》军正执豹皮以制正其众。《礼记》前有士师，则载虎皮。乘舆豹尾，亦其义类乎。五旗者，五色各一旗，以木牛承其下。徐又云木牛，盖取其负重而安稳也。五旗缠竿，即《礼记》德车结旌不尽饰也。戎事乃散之。又武车绥旌，垂舒之也。史臣案：今结旌绥旌同，而德车武车之所不建。又木牛之义，亦未灼然可晓。又按《周礼》辨载法物，莫不详究，然无相风、罼网、旄头之属，此非古制明矣。何承天谓战国并争，师旅数出，悬乌之设，务察风祲，宜是秦矣。晋武尝问侍臣：旄头何义。彭推对曰：秦国有奇怪，触山截水，无不崩溃，唯畏旄头，故虎士服之，则秦制也。张华曰：有是言而事不经。臣谓壮士之怒，发踊冲冠，义取于此。挚虞《决疑》无所是非也。徐爰曰：彭、张之说，各言意义，无所承据。按天文毕昴之中谓之天街，故车驾以罼罕前引，毕方昴圆，因其象。《星经》，昴一名旄头，故使执之者冠皮毛之冠也。
孝武帝孝建三年，定乘舆车为十二乘。
按《宋书·孝武帝本纪》不载。按《礼志》：孝建三年五月壬戌，有司奏：按汉胡广、蔡邕并云古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，故王者大驾属车八十一乘。尚书、御史乘之。最后一车，悬豹尾。法驾则三十六乘。检晋江左逮至于今，乘舆出行，副车相承五乘。尚书令建平王宏参议：八十一乘，义兼九国，三十六乘无所准，并不出经典。自邕、广传说，又是从官所乘，非帝者副车正数。江左五乘，俭不中礼。案《周官》云：上公九命，贰车九乘。侯伯七命，车七乘。子男五命，车五乘。然则帝王十二乘。诏可。
按《通典》：宋孝建中，尚书令王宏议：属车起秦八十一及三十六乘，并不出经传，自胡广、蔡邕传说耳。又是从官所乘，非帝副车正数。江左五乘，则俭不中礼。帝王文物旗旒，皆十二为节。今宜依礼十二乘为制。
大明六年，有司奏定法驾卤簿。
按《宋书·孝武帝本纪》不载。按《礼志》：大明六年八月壬戌，有司奏：《汉注仪》大驾卤簿，公卿奉引，大将军参乘，太仆卿御。法驾，侍中参乘，奉车郎御。晋氏江左，大驾未立，故郊祀用法驾，宗庙以小驾。至于仪服，二驾不异。拜陵，御服单衣帻，百官陪从，朱衣而已，亦谓之小驾，名实乖舛。考寻前记，大驾上陵，北郊。周礼宗庙于昊天有降，宜以大驾郊祀，法驾祀庙，小驾上陵，如为从序。今改祠庙为法驾卤簿，其军幢多少，临时配之。至尊乘玉路，以金路象路革路木路小辇轮御轺衣书等车为副。其馀并如常仪。诏可。

梁

齐仪卫多循宋制，梁亦仍之。
按《隋书·礼仪志》：卓彼上天，宫室混成，元戈居其左，上将居其右，弧矢扬威，羽林置陈。《易》曰：天垂象，圣人则之。昔轩辕氏之有天下也，以师兵为营卫，降至三代，其仪大备。西汉武帝，每上甘泉，则列卤簿，车千乘，骑万匹。其居前殿，则植戟悬楯，以戒不虞。其所由来者尚矣。梁武受禅于齐，侍卫多循其制。正殿便殿阁及诸门上下，各以直閤将军等直领。又置刀钐、御刀、御楯之属，直御左右。兼有御仗、鋋槊、赤氅、角抵、勇士、青氅、卫仗、长刀、刀剑、细仗、羽林等左右二百七十六人，以分直诸门。行则仪卫左右。又有左右夹毂、蜀客、楯剑、格兽羽林、八从游荡、十二不从游荡、直从细射、廉察、刀戟、腰弩、大弩等队，凡四十九队，亦分直诸门上下。行则量为仪卫。东西掖、端、大司马、东西华、承明、大通等门，又各二队，及防殿三队，虽行幸不从。又有八马游荡、马左右夹毂、左右马百骑等各二队，及骑官、阅武马容、杂伎马容及左右马骑直队，行则侍卫左右，分为警卫。车驾晨夜出入及涉险，皆作函。卤簿应宿卫军骑，皆执兵持满，各当其所保护方面。天明及度险，乃奏解函，挝鼓而依常列。乘舆行则有大驾、法驾、小驾。大驾以郊飨上天，临驭九伐。法驾以祭方泽，祀明堂，奉宗庙，藉千亩。小驾以敬园陵，亲蒐狩。大驾则公卿奉引，大将军骖乘，太仆驭。法驾小驾，皆侍中骖乘，奉车郎驭，公卿不引。其馀行幸，送往劳旋，则槊仗。近宴则队仗。三驾法天，二仗法地，其动也参天而两地也。

陈

高祖永定二年正月，诏详定众官仪从条制。
按《陈书·高祖本纪》：永定二年正月乙未，诏曰：夫设官分职，因事重轻，羽仪车马，随时隆替，晋之五校，鸣笳启途，汉之九卿，传呼并迾，虞官夏礼，岂曰同科，殷朴周文，固无恒格。朕膺兹宝历，代是天工，留念官方，庶允时衷。梁天监中，左右骁骑领朱衣直阁，并给仪从，北徐州刺史唱义之初，首为此职。乱离岁久，朝典不存，后生年少，希闻旧则。今去左右骁骑，宜通文武，文官则用腹心，武官则用功臣，所给仪从，同太子二卫率。此外众官，尚书详为条制。

北魏

道武帝天兴二年，诏定卤簿之制。
按《魏书·道武帝本纪》不载。按《礼志》：太祖天兴二年，命礼官捃采古事，制三驾卤簿。一曰大驾，设五辂，建太常，属车八十一乘。平城令、代尹、司隶校尉、丞相奉引，太尉陪乘，太仆御从。轻车介士，千乘万骑，鱼丽雁行。前驱，皮轩、阘戟、芝盖、云罕、指南；后殿，豹尾。鸣笳唱，上不作鼓吹。军戎、大祠则设之。二曰法驾，属车三十六乘。平城令、代尹、太尉奉引，侍中陪乘，奉车都尉御。巡狩、小祠则设之。三曰小驾，属车十二乘。平城令、太仆奉引，常侍陪乘，奉车郎御。游宴离宫则设之。
天赐二年，改定大驾之制。
按《魏书·道武帝本纪》不载。按《礼志》：天赐二年初，改大驾鱼丽雁行，更为方陈卤簿。列步骑，内外为四重，列标建旌，通门四达，五色车旗各处其方。诸王导从在甲骑内，公在幢内，侯在步槊内，子在刀楯内，五品朝臣使列乘舆前两厢，官卑者先引。王公侯子车旒麾盖、信幡及散官褠服，一皆纯黑。
孝文帝太和十三年，南郊初备大驾。
按《魏书·孝文帝本纪》：十三年春正月辛亥，车驾有事于圆丘，于是初备大驾。

北齐

武成帝河清年，更定宫卫之制。
按《北齐书·武成帝本纪》不载。按《隋书·礼仪志》：齐文宣受禅之后，警卫多循后魏之仪。及河清中定令，宫卫之制，左右各有羽林郎十二队。又有持钑队、鋋槊队、长刀队、细仗队，楯铩队、雄戟队、格兽队、赤氅队、角抵队、羽林队、步游荡队、马游荡队。又左右各武贲十队，左右翊各四队，又步游荡、马游荡左右各三队，是为武贲。又有直从武贲，左右各六队，在左者为前驱队，在右者为后拒队。又有募员武贲队、强弩队，左右各一队，在左者皆左卫将军总之，在右者皆右卫将军总之，以备警卫。其领军、中领将军，侍从出入，则著裲裆甲，手执柽杖。左右卫将军、将军则裲裆甲，手执檀杖。侍从左右，则有千牛备身、左右备身刀剑备身之属。兼有武威、熊渠、鹰扬等备身三队，皆领左右将军主之，宿卫左右，而戎服执仗。兵有斧钺弓箭刀槊，旌旗皆囊首，五色节文，旆悉赭黄。天子御正殿，惟大臣夹侍，兵仗悉在殿下。郊祭卤簿，则督将平巾帻，绯衫甲，大口裤。

北周

北周置左右宫伯，以掌侍卫之禁。
按《隋书·礼仪志》：后周警卫之制，置左右宫伯，掌侍卫之禁，各更直于内。小宫伯贰之。临朝则分在前侍之首，并金甲，各执龙环金饰长刀。行则夹路车左右。中侍，掌御寝之禁，皆金甲，左执龙环，右执兽环长刀，并饰以金。次左右侍，陪中侍之后，并银甲，左执凤环，右执麟环长刀。次左右前侍，掌御寝南门之左右，并银甲，左执狮子环，右执象环长刀。次左右后侍，掌御寝北门之左右，并银甲，左执犀环，右执兕环长刀。左右骑侍，立于寝之东西阶，并银甲，左执罴环，右执熊环长刀，十二人，兼执师子彤楯，列左右侍之外。自左右侍以下，刀并以银饰。左右宗侍，陪左右前侍之后，夜则卫于寝庭之中，皆服金涂甲，左执豹环，右执貔环长刀，并金涂饰，十二人，兼执师子彤楯，列于左右骑侍之外。自左右中侍已下，皆行则兼带黄弓矢，巡田则常服，带短刀，如其长刀之饰。左右庶侍，掌非皇帝所御门閤之禁，并服金涂甲，左执獬豸环，右执麟环长剑，并金饰，十二人，兼执师子彤楯，列于左右宗侍之外。行则兼带皓弓矢。左右勋侍，掌陪左右庶侍而守出入，则服金涂甲，左执吉良环，石执狰环长剑，十二人，兼执师子彤楯，列于左右庶侍之外。行则兼带卢弓矢，巡田则与左右庶侍俱常服，佩短剑，如其长剑之饰。诸侍官，大驾则俱侍，中驾及露寝半之，小驾三分之一。左右武伯，掌内外卫之禁令，兼六率之士。皇帝临轩，则备三仗于庭，服金甲，执金扣杖，立于殿上东西阶之侧。行则列兵于帝之左右，从则服金甲，被绣袍。左右小武伯各二人，贰之，服执同于武伯，分立于大武伯下及露门之左右塾。行幸则加锦袍。左右武贲，率掌武贲之士，其队器服皆元，以四色饰之，各总左右持钑之队。皇帝临露寝，则立于左右三仗第一行之南北。出则分在队之先后。其副率贰之。左右旅贲，率掌旅贲士，其队器服皆青，以朱为饰，立于三仗第二行之南北。其副率贰之。左右射声，率掌射声之士，其器服皆朱，以黄为饰，立于三仗第三行之南北。其副率贰之。左右骁骑，率掌骁骑之士，器服皆黄，以皓为饰，立于三仗第四行之南北。其副率贰之。左右羽林，率掌羽林之士，其队器服皆皓，以元为饰，立于三仗第五行之南北。其副率贰之。左右游击，率掌游击之士，其器服皆元，以青为饰。其副率贰之。武贲已下六率，通服金甲师子文袍，执银扣檀杖。副率通服金甲兽文袍。各有倅长、帅长，相次陪列。行则引前。倅长通服银甲豹文袍，师长通服银甲鹖文袍。自副率已下，通执兽环银饰长刀。凡大驾则尽行，中驾及露寝则半之，小驾半中驾。常行军旅，则衣色尚乌。

隋

文帝　　　年，更定宫卫之制。
按《隋书·文帝本纪》不载。按《礼仪志》：高祖受命，因周、齐宫卫，微有变革。戎服临朝大仗，则领左右大将军二人，分在左右厢。左右直寝、左右直斋、左右直后、千牛备身、左右备身等，夹侍供奉于左右及坐后。左右卫大将军、左右直閤将军、以次左右卫将军，各领仪刀，为十二行。内四行亲卫，行别以大都督领。次外四行勋卫，以帅都督领。次外四行翊卫，以都督领。行各二人执金花师子楯、猿刀。一百四十人，分左右，带横刀。后监门直长十二人，左青龙旗，右白兽旗。左右武卫开府，各领三仗六行，在大仗内，行列六十人，大都督一人领之，帅都督一人后之。大驾则执黄麾仗。其次戟二十四，左青龙幢，右白兽幢，䍐、罼各一，钑金二十四，金节十二道，盖兽，又绛引幡，朱幢，为持钑前队，应跸，大都督二人领之，在御前横街南。左右武卫大将军，领大仗左右厢，各六行，行别三百六十人，大都督一人领之。
炀帝大业　年，详定属车之数。
按《隋书·炀帝本纪》不载。按《北史·阎毗传》：帝尝大备法驾，嫌属车太多，顾谓毗曰：开皇之日，属车十二乘，于事亦得。今八十一乘，以牛驾车，不足以益文物。朕欲减之，从何为可。毗曰：臣初定数，共宇文恺参详故实，据汉胡伯始、蔡邕等议，属车八十一乘，此起于秦，遂为后式。故张衡赋云属车九九是也。次及法驾，三分减一，为三十六乘。此汉制也。又据宋孝建时，有司奏议，晋迁江左，唯设五乘，尚书、建平王宏曰：八十一乘，议兼六国，三十六乘，无所准凭。江左五乘，俭不中礼。但帝王文物，旗旒之数，爰及冕玉，皆用十二。今宜准此，设十二乘。开皇平陈，因以为法。今宪章往古，大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋，以为差等。帝曰：何用秦法。大驾宜三十六，法驾宜十二，小驾除之。
按《通典》：属车，炀帝大业初，复备八十一乘，并如犊车，紫通幰，朱丝络，黄金饰，驾一牛。在卤簿中，单行正道。后帝嫌多，大驾减为三十六乘，法驾宜用十二，小驾除之可也。