钦定古今图书集成经济汇编考工典

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考工典第一百七十卷

车舆部汇考五

南齐

南齐

车舆多仍晋、宋之制。
按《南齐书·舆服志》：昔三皇乘祗车出谷口，夏氏以奚仲为车正，殷有瑞车，山车垂句是也。《周礼》匠人为舆，以象天地。汉武天汉四年，朝诸侯甘泉宫，定舆服制，班于天下。光武建武十三年，得公孙述葆车，舆辇始具。蔡邕创立此志，马彪勒成汉典，晋摰虞治礼，亦议五辂制度。江左之始，车服多阙，但有金戎，省充庭之仪。太兴中，太子临学，无高盖车，元帝诏乘安车。元、明时，属车唯九乘。永和中，石虎死后，旧工人奔叛归国，稍造车舆。太元中，苻坚败后，又得伪车辇，于是属车增为十二乘。义熙中，宋武平关、洛，得姚兴伪车辇。宋大明改修辇路，妙尽时华，始备伪氐，复设充庭之制。永明中，更增藻饰，盛于前矣。案《周礼》以检《汉志》，名器不同，晋、宋改革，稍与世异，今记时事而已。
玉辂，
汉金根也。

漆画轮，
金涂纵容后路受福輠。

两厢上望板前优游，
通缘金涂镂鍱，碧绞罽，凿镂金薄帖。两厢外织成衣，两厢里上施金涂镂面钉，玳瑁帖。望板厢上金薄帖，金博山，登仙纽，松精。优游上，和鸾鸟立花趺衔铃，银带玳瑁筒瓦，金涂镂鍱，刀格，织成手匡金花细锦衣。优游下，隐膝，里施金涂镂面钉，织成衣。优游横前，施玳琄帖，金涂花钉。优游前，金涂倒龙，后捐凿银玳瑁龟甲，金涂花沓。望板，金涂受福望龙诸校饰。抗及诸末，皆螭龙首。

龙汗板，
在车前，银带花兽，金涂受福，缘里边，镂鍱玳琩织成衣。里，金涂镂面花钉。外，金涂博山、辟邪虎、凤皇衔花诸校饰。

斗盖，
金涂镂鍱，二十八瓜支子花，黄锦斗衣，复碧绢染布缘油顶，绛系终，织成颜芼赭舌孔雀毛复锦，绿绞随阴，悬珠蚌佩，金涂铃，云朱结，仙人绶，杂色真孔雀眊。

一辕，漆画车衡，
银花带，衡上金涂博山，四和鸾鸟立花趺衔铃，所谓鸾鸟立衡也。又龙首衔轭，义髦插翟尾，上下花沓，绛绿系的，望绳八枚。

旂十二旒，
画升龙，竿首金涂龙衔火燄幡，真眊。

棨戟，
织成衣，金涂沓驻及受福，金涂雁镂鍱。

漆案立床，
在车中，锦复黄绞，为案立衣。

锦复黄绞鄣泥。
八幅，长九尺，缘红锦芼带，织成花芼的。

五辂，江左相承驾四马，左右騑为六。施绛系游御绳，其重毂贰辖飞络幡，
用赤油金，有紫真眊。

左纛，
置左騑马轭上。

金鍐
金加冠，状如三华汗，在马鍐上。

方釳，
铁广数寸，有三孔，插翟尾其中。

繁缨，
金涂紫皮，紫真眊，横在马膺前。

镂钖，
刻金为马面当颅。

皆如古制。世祖永明初，加玉辂为重盖，又作麒麟头，采画，以马首戴之。竟陵王子良启曰：臣闻车旗有章，载自前史，器必依礼，服无舛法。凡盖员象天，轸方法地，上无二天之仪，下设两盖之饰，求之志录，恐为乖衷。又假为麟首，加乎马头，事不师古，鲜或可施。建武中，明帝乃省重盖等。
金辂。
制度校饰如玉辂，而稍减少，亦以金涂。

象辂。
如金辂而制饰又减。

木辂。
制饰如象辂而尤减。

革辂，
如大辂。

建大麾。
赤旗也。首施火燄幡。

宋升明三年，锡齐王大辂、戎辂各一。乘黄五辂，无大辂、戎辂。左丞王逡之议：大辂，殷之祭车，故不登周辂之名，而《明堂位》云大辂，殷辂也。注云大辂，木辂也。《月令》中央土，乘大辂。注云殷辂也。《礼器》大辂繁缨一就。注云大辂，殷之祭天车也。《周礼》五路，玉路、金路、象路、革路、木路。则周之木辂，殷之大辂也。周革路建大白，以即戎，此则戎辂也。意谓国之大事，在祀与戎，故锡以殷祭天之车，与周之即戎之路。祀则以殷，戎必以周者，明郊天义远，建前代之礼，即戎事近，故以今世之制。《明堂位》云鲁君孟春乘大路，载十有二旒日月之章，祀于帝郊。天必以大辂以锡诸侯，良有以也。今木路，即大路也。太尉左长史王俭议，宜用金辂九旒。时乘黄无副，借用五辂，大朝临轩，权列三辂。
玉、金辂，建碧旂。象木辂，建赤旂。永明初，太子步兵校尉伏曼容议，以为：齐德尚青，五路五牛及五色幡旗，并宜以青为先次。军容戎事之所乘，牺牲茧握之所荐，并宜悉依尚色。三代服色，以姓音为尚，汉不识音，故还尚其行运之色。今既无善律，则大齐所尚，亦宜依汉道。若有善吹律者，便应还取姓尚。太子仆周颙议：三代姓音，古无前记，裁音配尚，起自曼容。则是曼容善识姓声，不复旁假吹律。何故能识远代之宫商而更迷皇朝之律吕，而云当今无知吹律以定所尚，宜附汉以从阙邪。皇朝本以行运为所尚，非关不定于音氏。如此，设有善律之知音，不宜遵声以为尚。散骑常侍刘朗之等十五人并议驳之，事不行。
皇太子象辂。
校饰如御，旂九旒降龙。

皇太后皇后重翟车，
金涂校具，白地人马锦帖，厢隐膝后户，白牙的帖，金涂面钉，漆画轮，铁铛，金涂纵容后路輠，师子辖、抗檐皆施金涂螭头及神龙雀等诸饰。轭衡上施金博山，又有金涂长角巴首。

盖，
金涂，瓜支子花二十八，青油侠碧绢黄绞盖，漆布里。紫颜芼，黄绞紫绞随阴，碧毛。外上施绛紫系络。

碧旂九旒，棨戟。宋元嘉《东宫仪记》云中宫仆御重翟金根车，未详得称为金根也。
皇太子妃厌翟车。
如重翟，饰微减。

指南车。
四周厢上施屋，指南人衣裙襦天衣，在厢中。上四角皆施龙子于，县杂色真孔雀眊，乌布皂复幔，漆画轮，驾牛，皆铜校饰。

记里鼓车。
制如指南，上施华盖子，衣漆画，鼓机皆在内。

辇车，
如犊车，竹蓬。厢外凿镂金薄，碧纱衣，织成芼，锦衣。厢里及仰项隐膝后户，金涂镂面，玳瑁帖，金涂松精，登仙花纽，绿四缘，四望纱萌子，上下前后眉，镂鍱。辕枕长角龙，白牙兰，玳瑁金涂校饰。漆鄣尘板在兰前，金银花兽玃天龙师子镂面，榆花细指子摩尼炎，金龙虎。扶辕，银口带，龙板头。龙辕轭上，金凤皇铃锁银口带，星后梢，玳瑁帖，金涂香沓，银星花兽幔竿杖，金涂龙牵，纵横长，背花香染兆床副。自辇以下，二官御车，皆绿油幢，绛系络。御所乘，双栋。其公主则碧油幢云。

《司马法》曰夏后氏辇曰金车，殷曰胡弩车，周曰轖车，皆辇也。《汉书·叔孙通传》云皇帝辇出房，成帝辇过后宫，此朝宴并用也。《舆服志》云辇车具金银丹青采雘雕画蒲陶之文，乘人以行。信阳侯阴就见井丹，左右人进辇，是为臣下亦得乘之。晋武帝给安平献王孚云母辇。晋中朝又有香衣辇，江左唯御所乘。
卧辇。
校饰如坐辇，不甚服用。
漆画轮车，御为群公举哀临哭所乘。皇后、太子妃亦
乘之。
金涂校饰如辇，微有减降。金涂铛，纵容后輠师子副也。

漆画牵画，御及皇太子所乘，即古之羊车也。晋泰始中，中护军羊琇乘羊车，为司隶校尉刘毅所奏。武帝诏曰：羊车虽无制，非素者所服，免官。《卫玠传》云：总角乘羊车，市人聚观。今不驾羊，犹呼牵此车者为羊车云。
小形如舆车，金涂纵容后路师子輠，铁铛，锦衣。厢里隐膝后户，牙兰，辕枕梢，幰竿戍栋梁，皆金涂校饰。

舆车，一曰小舆，小行幸乘之。皇太子亦得宫内乘之。
形如轺车，漆画，金校饰锦衣。两厢后户隐膝牙兰，皆玳瑁帖，刀格，镂面花钉。幰竿戍校栋梁。下施八棡，金涂沓，兆床副。人举之。

衣画十二乘，古副车之象也。今亦曰五时副车。
榆毂轮，箕子壁，绿油衣，厢外绿纱萌，油幢络，通幰，竿刺代栋梁，柮檽真形龙牵，支子花。辕后伏神抗、承泥、沓，金涂校具。

青萌车，是谓㩉幔车。油络画安车，公主、王妃、三公特进夫人所乘。汉制，皇后、贵人紫罽軿车。晋皇后乘云母油画安车，驾六，以两辕安车驾五为副。公主画安车驾六，以两辕安车驾三为副。公主画安车驾三，三夫人青交络安车驾三，皆以紫绛罽軿车驾三为副。九嫔世妇軿车驾二，王公妃特进夫人皂交络为副。汉贱轺车而贵軿车，晋贱辎軿而贵轺车，皆行礼所乘。
黄屋车，建碧旂九旒，九命上公所乘。
九旒，鸾路也。汉《舆服志》云：金根车，盖黄缯为里，谓之黄屋。今金、玉辂皆以黄地锦，唯此车以黄缯。皆金涂校具，黄隐随阴，青毛羽，二十八瓜支子花，绛系络。

青盖安车，朱轓漆班轮，驾一，左右騑，通幰车为副，诸王礼行所乘。凡车有轓者谓之轩。皂盖安车，朱轓漆班轮，驾一，通幰牛车为副，三公礼行所乘。
安车，黑耳皂盖马车，朱轓，驾一，牛车为副，国公列侯礼行所乘。
马车，驾一，九卿、领、护、二卫、骁游、四军、五校从郊陵所乘。晋制，三公下至九卿，又各安车黑耳一乘，公驾三，特进驾二，卿驾一，复各轺车施黑耳后户皂轮一乘。油络轺车，尚书令、仆射、中书监、令、尚书、侍中、常侍、中黄门、中书、散骑侍郎，皆驾一牛，朝直所乘。晋制，尚书令施黑耳后户皂轮，仆射、中书监、令直施后户皂轮，尚书无后户，皆漆轮毂，今犹然。
安车，赤屏，驾一；又辂车，施后户，为副，太子二傅礼行所乘。
四望车，亦曰皂轮，以加礼贵臣。晋武诏给魏舒、阳燧四望小车。
通幰，油幢络，班漆轮毂。

三望车，或谓之夹望，亦以加礼贵臣。次四望。
制度如四望。

油幢络车，王公加礼者之为常乘，次三望。
制似三望而减。

平乘车，三公诸王所乘。自四望至平乘，皆铜校饰。
竹箕子壁仰，榆为轮，通幰，竿刺代栋梁，柮檽真形龙牵，金涂支子花纽，辕头后梢沓伏神承泥。庶人亦然，但不通幰。

辒辌车，
四轮，饰如金根。四角龙首，施组衔璧，垂五采，析羽葆流苏，前后云气错画帷裳，以素为地而黼黻。驾四白骆马，太仆执辔。贵臣薨，亦如之，羽饰驾御，微有减降。

梁

武帝　　　年，定车舆之制。
按《梁书·武帝本纪》不载。按《隋书·礼仪志》：舆辇之别，盖先王之所以列等威也。然随时而变，代有不同。梁初尚遵齐制，其后武帝既议定礼仪，乃渐有变革。初，齐武帝造大小辇，并如轺车，但无轮毂，下横辕轭。梁初，漆画代之。后帝令上可加笨辇，形如犊车，自兹始也。中方八尺，左右开四望。金为龙首。饰其五末，谓辕毂头及衡端也。金鸾栖轭。其下施重层，以空青雕镂为龙凤象。漆木横前，名为望板。其下交施三十六横。小舆形似轺车，金装漆画，但施八横。元正大会，乘出上殿。西堂举哀亦乘之。行则从后。一名舆车。
羊车一名辇，其上如轺，小儿衣青布裤褶，五辫髻，数人引之。时名羊车小史。汉氏或以人牵，或驾果下马。梁贵贱通得乘之，名曰牵子。
画轮车，一乘，驾牛。乘用如齐制，旧史言之详矣。衣书车，十二乘，驾牛。汉皂盖朱里，过江加绿油幢。朱丝络，青交路，黄金涂五末。一曰副车。梁朝谓之衣书车。
皇太子鸾辂，驾三马，左右騑。朱班轮，倚兽较，伏鹿轼，九旒，画降龙，青盖画幡，文辀，黄金涂五末。近代亦谓之鸾辂，即象辂也。梁东宫初建及太子释奠、元正朝会则乘之。以画轮为副。若常乘画轮，以轺衣书车为副。画轮车，上开四望，绿油幢，朱绳络，两箱里饰以锦，黄金涂五末。二千石四品以上及列侯，皆给轺车，驾牛。伏兔箱，青油幢，朱丝络，毂辋皆黑漆。
五牛旗，左青赤，右白黑，黄居其中，盖古之五时副车也。旧有五色立车，五色安车，合十乘，名为五时车。建旗十二，各如车色。立车则正竖其旗，安车则斜注。马亦随五时之色，白马则朱其鬣尾。左右騑骖，金鍐镂钖，黄屋左纛，如金根之制。行则从后。名五时副车。晋过江，不恒有事，则权以马车代之，建旗其上。后但以五色木牛象车，竖旗于牛背，使人舆之。旗常缠不舒，唯天子亲戎，乃舒其旆。周迁以为晋武帝平吴后造五牛之旗，非过江始为也。
指南车，大驾出，为先启之乘。汉初，置俞儿骑，并为先驱。左太冲曰：俞骑骋路，指南司方。后废其骑而存其车。
记里车，驾牛。其中有木人执槌，车行一里，则打一槌。鼓吹车，上施层楼，四角金龙，衔旒苏羽葆。凡鼓吹，陆则楼车，水则楼船，在殿庭则画笋虡为楼。楼上有翔鹭栖乌，或为鹄形。
武帝天监二年，定诸王公以下车舆品式。
按《梁书·武帝本纪》不载。按《隋书·礼仪志》：天监二年令，三公、开府、尚书令，则给鹿幡轺，施耳，后户，皂辋。尚书仆射、左右光禄大夫、侍中、中书监令、秘书监，则给凤辖轺，后户，皂辋。领、护、国子祭酒、太子詹事、尚书、侍中、列卿、散骑常侍，给聊泥轺，无后户，漆轮。车骑、骠骑及诸王除刺史、带将军，给龙雀轺，以金银饰。御史中丞给方盖轺，形如小伞。诸王三公有勋德者，皆特加皂轮车，驾牛，形如犊车。但乌漆轮毂，黄金雕装，上加青油幢，朱丝络，通幰或四望。上台，三夫人亦乘之，以拓幢涅幰为副。王公加礼者，给油幢络车，驾牛。朱轮华毂。天监二年令，上台，六宫、长公主、公主、诸王太妃、妃，皆乘青油舆幢通幰车，拓幢涅幰为副。采女、皇女、诸王嗣子、侯夫人，皆乘赤油拓幢车，以涅幰为副。侍女、直乘涅幰之乘。诸王三公并乘通幰平乘车，竹箕子壁、仰，榆为辋。如今犊车，举幰通覆上。方州刺史，并乘通幰平肩舆，从横施八横，亦得金渡装较。天子至于下贱，通乘步舆，方四尺，上施隐膝以及襻，举之。无禁限。载舆亦如之，但不施脚，以其就席便也。优礼者，人舆以升殿。司徒谢胐，以脚疾优之。
天监三年，五辂改建赤色旗。
按《梁书·武帝本纪》不载。按《隋书·礼仪志》：始永明中，步兵校尉伏曼容奏，宋大明中，尚书左丞荀万秋议，金玉二辂，并建碧旂，象革木辂，并建赤旂，非时运所尚，又非五方之色。今五辂五牛及五色幡旗，并请准齐所尚青色。时议所駮，不行。及天监三年，乃改五辂旗同用赤而旒不异，以从行运所尚也。
天监七年，诏改大祀，乘玉辂。
按《梁书·武帝本纪》不载。按《隋书·礼仪志》：七年，帝曰：据《礼》玉辂以祀，金辂以宾，而今大祀，并乘金辂。诏下详议。周舍以为：金辂以之斋车，本不关于祭祀。于是改陵庙皆乘玉辂，大驾则太仆卿御，法驾则奉车郎御。其馀四辂，则使人执辔，以朱丝为之。执者武冠、朱衣。
天监十二年，省玉辂诸饰。
按《梁书·武帝本纪》不载。按《隋书·礼仪志》：齐永明制，玉辂上施重屋，栖宝凤凰，缀金铃，镊珠珰、玉蚌佩。四角金龙，衔五䌽眊。又画麒麟头加于马首者。十二年，帝皆省之。
大同五年，诏定郊祀籍田御辇之制
按《梁书·武帝本纪》：正月丁巳，御史中丞、参礼事贺琛奏：今南北二郊及籍田往还并宜御辇，不复乘辂。二郊请用素辇，籍田往还乘常辇，皆以侍中陪乘，停大将军及太仆。诏付尚书博议施行。改素辇名大同辇。昭祀宗庙乘玉辇。

陈

文帝天嘉元年，重造五辂及副车。
按《陈书·文帝本纪》不载。按《隋书·礼仪志》：陈承梁末，王琳纵火，延烧车府。至天嘉元年，敕守都官尚书、宝安侯到仲举，议造玉金象革木等五辂及五色副车。皆金薄交龙，为舆倚较，文貔伏轼，虬首衔轭，左右吉阳筒，鸾雀立衡，𣝛文画轓，绿油盖，黄绞里，相思橑，金华木。斜注旂旗于车之左，各依方色。加棨戟于车之右，韬以黻绣之衣。兽头幡，长丈四尺，悬于戟杪。玉辂，正副同驾六马，馀辂皆驾四马。马并黄金为义髦，插以翟尾，玉为镂钖。又以䌽画赤油，长三尺，广八寸，系两轴头，古曰飞軨，改以䌽画蛙蟆幡，缀两轴头，即古飞軨遗象也。五辂两箱后，皆用玳瑁为鶤翅，加以金银雕饰，故俗人谓之金鶤车。两箱之里，衣以红锦，金花帖钉，上用红紫锦为后檐，青纹纯带，夏用簟，冬用绮绣褥。此后渐脩，具依梁制。

北魏

道武帝　　　年，定车辇之制。
按《魏书·道武帝本纪》不载。按《礼志》：舆服之制，秦汉已降，损益可知矣。魏氏居百王之末，接分崩之后，典礼之用，故有阙焉。太祖世所制车辇，虽参采古式，多违旧章。今案而书之，以存一代之迹。
乘舆辇辂：龙辀十六，四衡，毂朱班，绣轮，有雕虬、文虎、盘螭之饰。龙首衔轭，鸾爵立衡，圆盖华虫，金鸡树羽，蛟龙流苏。建太常十有二斿，画日月升龙。郊天祭庙则乘之。
乾象辇：羽葆，圆盖华虫，金鸡树羽，二十八宿，天阶云䍐，山林云气、仙圣贤明、忠孝节义、游龙、飞凤、朱雀、元武、白虎、青龙、奇禽异兽可以为饰者皆亦图焉。太皇太后、皇太后、皇后助祭郊庙则乘之。
大楼辇：辀十二，加以玉饰，衡轮雕彩，与辇辂同，驾牛二十。
小楼辇：辀八，衡轮色数与大楼辇同，驾牛十二。天子、太皇太后、皇太后郊庙，亦乘之。
象辇：左右凤凰，白鹿，仙人前却飞行，驾二象。羽葆流苏，龙旂旌麾，其饰与乾象同。太皇太后、皇太后助祭郊庙之副乘也。
马辇、重级，其饰皆如之。缋漆直辀六，左右騑驾。天子籍田、小祀时，则乘之。
卧辇：其饰皆如之。丹漆，驾六马。
游观辇：其饰亦如之。驾马十五匹，皆白马朱髦尾。天子法驾行幸、巡狩、小祀时，则乘之。
七宝旃檀刻镂辇：金薄隐起。
马辇：天子三驾所乘，或为副乘。
缁漆蜀马车：金薄华虫隐起。
轺轩：驾驷，金银隐起。出挽解合。
步挽：天子小驾游宴所乘，亦为副乘。
金根车：羽葆，旒，画辀轮，华首，䌽轩交络，左右騑。太皇太后、皇太后、皇后助祭郊庙，籍田先蚕，则乘之。长公主、大贵、公主、封君、诸王妃皆得乘，但右騑而已。太祖初，皇太子、皇子皆鸾辂立乘，画辀龙首，朱轮绣毂，䌽盖朱里，龙旂九斿，画云楱。皇子封则赐之，皆驾驷。又有轺车：缁漆，紫幰朱里，驾一马，为副乘。
公安车：缁漆，紫盖朱里，画辀，朱雀、青龙、白虎，龙旂八斿，驾三马。轺车与王同。
侯车：与公同。七斿，紫盖青里，驾二马。副车亦如之。子车：缁漆，草蠡文，六斿，皂盖青里，驾一马。副车亦如之。〈阙〉及公、侯、子陪列郊天，则乘之。宗庙小祀，乘轺轩而已。
天兴二年，定三驾卤簿。
按《魏书·道武帝本纪》不载。按《礼志》：天兴二年，命礼官捃采古事，制三驾卤簿。一曰大驾，设五辂，建太常，属车八十一乘。平城令、代尹、司隶校尉、丞相奉引，太尉陪乘，太仆御从。轻车介士，千乘万骑，鱼丽雁行。前驱，皮轩、闟戟、芝盖、云䍐、指南；后殿，豹尾。鸣笳唱，上下作鼓吹。军戎、大祠则设之。二曰法驾，属车三十六乘。平城令、代尹、太尉奉引，侍中陪乘，奉车都尉御。巡狩、小祠则设之。三曰小驾，属车十二乘。平城令、太仆奉引，常侍陪乘，奉车郎御。游宴离宫则设之。
天赐二年，改定大驾仪制。
按《魏书·道武帝本纪》不载。按《礼志》：天赐二年初，改大驾鱼丽雁行，更为方陈卤簿。列步骑，内外为四重，列建旌，通门四达，五色车旗各处其方。诸王导从在钾骑内，公在幢内，侯在步槊内，子在刀楯内，五品朝臣使列乘舆前两厢，官卑者先引。王公侯子车旒麾盖、信幡及散官构服，一皆纯黑。
孝文帝太和十五年，诏造五辂，一遵古式。
按《魏书·孝文帝本纪》不载。按《礼志》：高祖太和中，诏仪曹令李韶监造车辂，一遵古式。
按《隋书·礼仪志》：后魏天兴初，始制轩冕，未知古式，多违旧章。孝文帝时，仪曹令李韶更奏详定，讨论经籍，议改正之。唯备五辂，各依方色，其馀车辇，犹未能具。按《玉海》：太和十五年五月丙辰，初造五辂，各依方色，驾五马。
宣武帝正始二年，诏齐南北车制。
按《魏书·宣武帝本纪》：正始二年夏六月辛亥，诏曰：江海方同，车书宜一。诸州轨辙南北不等，今可申敕四方，使远近无二。
孝武帝熙平元年，诏定车舆之制。
按《魏书·孝武帝本纪》不载。按《礼志》：肃宗熙平元年六月，中侍中刘腾等奏：中宫仆刺列车舆朽败。自昔旧都，礼物颇异，迁京已来，未复更造。请集礼官，以裁其制。灵太后令曰：付尚书量议。太常卿穆绍，少卿元端，博士郑六、刘台龙等议：案《周礼》王后之五辂：重翟钖面朱总，厌翟勒面缋总，安车彫面鹥总，皆有容盖；翟车贝面组总，有握；辇车，组挽，有翣，羽盖。重翟，后从王祭祀所乘，厌翟，后从王宾飨诸侯所乘；安车，后朝见于王所乘；翟车，后出桑则乘；辇车，后宫中所乘。谨以《周礼》圣制，不刊之典，其礼文尤备。孔子云其或继周者，虽百世可知也，以其法不可踰。以此言之，后王舆服典章，多放周式。虽文质时变，辂名宜存，彫饰虽异，理无全舍。当今圣后临朝，亲览庶政，舆驾之式，宜备典礼。臣等学缺通经，叨参议末，辄率短见，宜准《周礼》备造五辂，彫饰之制，随时增减。太学博士王延业议：案《周礼》，王后有五辂，重翟以从王祠，厌翟以从王飨宾客，安车以朝见于王，翟车以亲桑，辇车宫中所乘。又《汉舆服志》云：秦并天下，阅三代之礼，或曰殷瑞山车，金根之色，殷人以为大辂，于是始皇作金根之车。汉承秦制，御为乘舆。太皇太后、皇太后皆御金根车，加交络、帷裳，非法驾则乘紫罽軿车，云𣝛文画辀，黄金涂五末，盖瓜，在右騑，驾三马。阮谌《礼图》并载秦汉已来舆服，亦云：金根辂，皇后法驾乘之，以礼婚见庙；乘辂，后法驾乘之以亲桑；安车，后小驾乘之以助祭；山軿车，后行则乘之；绀罽軿车，后小行则乘之，以哭公主、邑君、王妃、公侯夫人；入閤舆，后出入閤、宫中小游则乘之。晋《先蚕仪注》：皇后乘云母安车，驾六騩。案周、秦、汉、晋车舆仪式，互见图书，虽名号小异，其大较略相依拟。金根车虽起自秦造，即殷之遗制，今之乘舆五辂，是其象也，华饰典丽，容观庄美。司马彪以为孔子所谓乘殷之辂，即此之谓也。案《阮氏图》，桑车亦饰以云母，晋之云母车即是，一与周之翟车其用正同。安车既名同周制，又用同重翟。山軿车，案《图》饰之以紫。绀罽軿车，虽制用异于厌翟，而实同用。于今入閤舆与辇，其用又同。案《图》，今之黑漆画扇辇，与周之辇车其形相似。窃以为秦减周制，百事创革，官名轨式，莫不殊异。汉魏因循，继踵仍旧，虽时有损益，而莫能反古。良由去圣久远，典仪殊缺，时移俗易，物随事变。虽经贤哲，祖袭无改。伏唯皇太后睿圣渊凝，照临万物，动循典故，贻则后王。今辄竭管见，稽之《周礼》，考之汉晋，采之图史，验之时事，以为宜依汉晋：法驾，则御金根车，驾四马，加交络帷裳；御云母车，驾四马，以亲桑；其非法驾则御紫罽軿车，驾三马；小驾则御安车，驾三马，以助祭；小行则御绀罽軿车，驾三马，以哭公主、王妃、公侯夫人；宫中出入，则御画扇辇车。案旧事，比之《周礼》，唯阙从王飨宾客及朝见于王之乘。窃以为古者诸侯有朝会之礼，故有从飨之仪。今无其事，宜从省略。又今之皇居，宫掖相逼，就有朝见，理无结驷，即事考实，亦宜阙废。又哭公主及王妃，《周礼》所无，施之于今，实合事要。损益不同，用舍随时，三代异制，其道然也。又金根及云母，驾马或三或六，访之《经礼》，无驾六之文。今之乘舆，又皆驾四，义符古典，宜仍驾四。其馀小驾，宜从驾三。其制用形饰，备见图志。司空领尚书令任城王澄等五十人，议以为：皇太后称制临朝，躬亲庶政，郊天祭地，宗庙之礼，所乘之车，宜同至尊，不应更有制造。《周礼》，魏晋虽有文辞，不辨形制，假令欲作，恐未合古制，而不可以为一代典。臣以太常、国子二议为疑，重集群官，并从今议，唯恩裁决。灵太后令曰：群官以后议折衷者，便可如奏。按《隋书·礼仪志》：熙平元年，明帝诏侍中崔光与安丰王延明、博士崔瓒采其议，大造车服。定制，五辂并驾五马。皇太子乘金辂，朱盖赤质，四马。三公及王，朱屋青表，制同于辂，名曰高车，驾三马。庶姓王、侯及尚书令、仆已下，列卿已上，并给轺车，驾用一马。或乘四望通幰车，驾一牛。自斯以后，条章粗备，北齐咸取用焉。其后因而著令，并无增损。
按《通典》：后魏熙平中，有司苏绍议：皇后之辂，其从祭则御金根车，亲蚕则御云母车。归宁则御紫罽车，游行御安车，吊问御绀罽车，并驾四马。

北齐

北齐车舆多因北魏之制
按《通典》：北齐因魏制。正从一品执事、散官及仪同三司，乘油朱络网车，车牛饰得用金涂及纯银。五品乘卷通幰车，车牛金饰。七品以上，乘偏幰车，车牛饰以铜。诸公主乘油朱络网车，车牛饰用金涂及纯银。按《文献通考》：北齐车服制度，多因后魏。天保中所乘，是太和中李韶所制五辂。

北周

北周置司辂以掌公车之政
按《隋书·礼仪志》：周氏设六官，置司辂之职，以掌公车之政，辨其名器，与其物色。
皇帝之辂，十有二等：一曰苍辂，以祀昊天上帝。二曰青辂，以祀东方上帝。三曰朱辂，以祀南方上帝及朝日。四曰黄辂，以祭地祗中央上帝。五曰白辂，以祀西方上帝及夕月。六曰元辂，以祀北方上帝及感帝，祭神州。此六辂，通漆之而已，不用他物为饰。皆疏面，旒就以方色，俱十有二。七曰玉辂，以享先皇，加元服，纳后。八曰碧辂，以祭社稷，享诸先帝，大贞于龟，食三老五更，享食诸侯及耕籍。九曰金辂，以祀星辰，祭四望，视朔，大射，宾射，飨群臣，巡牺牲，养国老。十曰象辂，以望秩群祀，视朝，燕诸侯及群臣，燕射，养庶老，适诸侯家，巡省，临太学，幸道法门。十一曰革辂，以巡兵即戎。十二曰木辂，以田猎，行乡畿。此六辂，又以六色漆而画之，用玉碧金象革物以饰诸末。皆钖面、金钩，就以五采，俱十有二。
疏面，刻皮当颅。钖面，镂金当颅。钩以属勒鞶缨。

皇后之车，亦十二等：一曰重翟，以从皇帝，祀郊禖，享先皇，朝皇太后。二曰厌翟，以祭阴社。三曰翟辂，以采桑。四曰翠辂，以从皇帝，见宾客。五曰雕辂，以归宁。六曰篆辂，以临诸道法门。六辂皆钖面，朱总金钩。七曰苍辂，以适命妇家。八曰青辂，九曰朱辂，十曰黄辂，十一曰白辂，十二曰元辂。五时常出入则供之。六辂皆疏面，缋总。
重翟，重翟羽为车蕃。厌翟，次其羽也。翟辂，翟羽饰之。翠辂，翠羽饰之。雕辂，刻诸末也。篆辂，篆诸饰也。朱总，总以朱丝为之，置马勒，直两耳与两镳也。缋总，以画绘为之。

诸公之辂九：方辂碧辂、金辂，皆钖面，鞶缨九就，金钩。象辂、犀辂、贝辂、革辂、篆辂、木辂，皆疏面，鞶缨九就。凡就，皆以朱白苍三采。诸侯自方辂而下八，又无碧辂。诸伯自方辂而下七，又无金辂。诸子自方辂而下六，又无象辂。诸男自方辂而下五，又无犀辂。凡就，各如其命。
方辂，各象方之色。

诸公夫人之辂车九：厌翟、翟辂、翠辂，皆钖面，朱总，金钩。雕辂、篆辂，皆勒面，缋总。朱辂、黄辂、白辂、元辂，皆雕面，鹥总。诸侯夫人自翟辂而下八，诸伯夫人自翠辂而下七，诸子夫人自雕辂而下六，诸男夫人自篆辂而下五。鞶缨就数，各视其君。
勒面，刻白黑韦为当颅。雕面，刻漆韦为当颅。鹥总，总青黑色绘，其著如朱总。

公孤卿大夫，皆以中之色乘祀辂。士乘祀车。
三公之辂车九：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏篆、夏缦、墨车、輚车。自篆已上，金涂诸末，疏钖，鞶缨，金钩。木辂已下，铜饰诸末，疏，鞶缨皆九就。三孤自祀辂而下八，无犀辂。六卿自祀辂而下七，又无贝辂。上大夫自祀辂而下六，又无篆辂。中大夫自祀辂而下五，又无木辂。下大夫自祀辂而下四，又无夏篆。士车三：祀车、墨车、輚车。凡就，各如其命之数。自孤下，就以朱绿二采。三妃、三公夫人之辂九：篆辂、朱辂、黄辂、白辂、元辂，皆勒面，缋总。夏篆、夏缦、墨车、輚车，皆雕面，鹥总。三、三孤内子，自朱辂以下八。六嫔、六卿内子，自黄辂而下七。上媛妇、中大夫孺人，自元辂而下五。下媛妇、大夫孺人，自夏篆而下四。御婉、士妇人，自夏缦而下三。其鞶缨就，各以其等。皆簟茀，漆之。君以赤，卿大夫士以元。君驾四，三辀六辔。卿大夫驾三，二辀五辔。士驾二，一辀四辔。
辂之制，重轮重较而加耳焉。皇帝、皇后之辂，舆广六尺有六寸，轮高七尺。画轮毂、辀衡以云牙，箱轼以𣝛文，𣝛内画以杂兽。兽伏轼，鹿倚较。诸侯及夫人、命夫、命妇之辂车，广六尺有二寸，轮崇六尺有六寸。画毂以云牙，轼以𣝛文，𣝛内画以云华。鹿倚较。士不画。后、夫人、内子已下，同去兽与鹿。
凡旗，太常画三辰，旃画青龙旟画朱雀，旌画黄麟，旗画白兽，旐画元武，皆加云。其旃物在军，亦书其事号，加之以云气。徽帜亦如之。旌节又画白兽，而析羽于其上。司常，掌旗物之藏。通帛之旗六，以供郊丘之祀。一曰苍旗，二曰青旗，三曰朱旗，四曰黄旗，五曰白旗，六曰元旗。画缋之旗六，以充玉路之等。一曰三辰之常，二曰青龙之旗，三曰朱鸟之旟，四曰黄麟之旌，五曰白兽之旗，六曰元武之旐。皆左建旗而右建闟戟。又有继旗四，以施军旅。一曰麾，以供军将。二曰𣄚，以供师帅。三曰旄，以供旅帅。四曰旆，以供倅长。诸公方辂、碧辂建旂，金辂建旟，象辂建物，木辂建旐。诸侯自金辂而下，如诸公之旗。诸伯自象辂而下，如诸侯之旗。诸子自犀辂而下，如诸伯之旗。诸男自象辂而下，如诸子之旗。三公犀辂、贝辂、篆辂建旃，木辂建旐，夏篆、夏缦及輚车建物。孤卿以下，各以其辂建其旗。
三辰，日、月、五星。青龙，皇帝升龙，诸侯交龙。通帛为旃，杂帛为物。在军亦书其人官与姓名之事号。徽帜亦书之，但画其所书之例。

旌杠，皇帝六刃，诸侯五刃，大夫四刃，士三刃。
旒，皇帝曳地，诸侯及轵，大夫及毂，士及轸。凡注毛于杠首曰绥，析羽曰旌，全羽曰𣄚。其幓，皇帝诸侯加以弧韣。闟戟，方六尺而被之以黻，唯皇帝诸侯辂建焉。
闟戟、杠绸与旗同。
车之盖圆以象天，舆方以象地。轮辐三十，以象日月。
盖橑二十有八，以象列宿。设和鸾以节趋行，被旗旒以表贵贱。其取象也大，其彰德也明，是以王者尚之。皇帝、皇后在丧之车五：一曰木车，初丧乘之。二曰素车，卒哭乘之。三曰藻车，既练乘之。四曰駹车，祥而乘之。五曰漆车，禫而乘之。及平齐，得其舆辂，藏于中府，尽不施用。至大象初，遣郑译阅视武库，得魏旧物，取尤异者，并加雕饰，分给六宫。有乾象辇，羽葆圆盖，画日月五星、二十八宿、天街云罕、山林奇怪及游麟飞凤、朱雀元武、驺虞青龙，驾二十四马，以给天中皇后，助祭则乘。又有大楼辇车，龙辀十二，加以玉饰，四毂六衡，方舆圆盖，金鸡树羽，宝铎旒苏，鸾雀立衡，六螭龙衔轭，建太常，画升龙日月，驾二十牛。又有象辇，左右金凤，白鹿仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，初驾二象，后以六驼代之。并有游观小楼等辇，驾十五马车等，合十馀乘，皆魏天兴中之所制也。宣帝至是，咸复御之。复令天下车，皆以浑成木为轮。

隋

文帝开皇元年，定车辂之制。
按《隋书·文帝本纪》不载。按《礼仪志》：开皇元年，内史令李德林奏，周、魏舆辇乖制，请皆废毁。高祖从之。唯留魏太和时仪曹令李韶所制五辂，齐天保所遵用者。又留魏熙平中，太常卿穆绍议皇后之辂，其从祭则御金根车，亲桑则御云母车，并驾四马。归宁则御紫罽车，游行则御安车，吊问则御绀罽軿车，并驾三马。于后著令，制五辂。
玉辂，青质，以玉饰诸末。重箱盘舆，左青龙，右白虎，金凤翅，画𣝛文鸟兽。黄屋左纛，金凤在轼前，八鸾在衡，二铃在轼。龙辀，前设鄣尘。青盖黄里，绣饰。博山镜子，树羽。轮皆朱斑重牙。左建旗，十有二旒，幓旒皆画升龙，其长曳地。右载闟戟，长四尺，广三尺，黻文。旂首金龙头，衔结绶及緌。驾苍龙，金鍐方釳，插翟尾五隼，镂钖，鞶缨十有二就。祭祀、纳后则供之。
钖马当颅，镂金为之。鞶马大带，缨马鞅，皆以五彩饰之。就成也，一匝为一就。

金辂，赤质，以金饰诸末。左建旟，右建闟戟。馀与玉辂同。驾赤骝。朝觐会同，飨射饮至则供之。
旟画鸟隼。

象辂，黄质，以象饰诸末。左建旌，右建闟戟。驾黄骝。行道则供之。
旌画黄麟。

革辂，白质，挽之以革。左建旗，右建闟戟。驾白辂。巡狩临兵事则供之。
旗画白兽。

木辂，漆之。左建旐，右建闟戟。驾黑骝。田猎则供之。
旐画龟蛇。

五辂之盖，旌旗之质，及鞶缨，皆从辂之色。盖之里俱用黄。其镂钖五辂同。
安车，饰重舆，曲壁，紫油纁朱里，通幰，朱丝络网，朱鞶缨，朱覆发，具络。驾赤骝。临幸则供之。
四望车，制同犊车金饰，青油纁朱里，通幰。拜陵临吊则供之。
皇后、皇太后重翟，青质，金饰诸末。朱轮，金根朱牙。其箱饰以重翟羽，青油纁朱里，通幰，绣紫帷，朱丝络网，绣紫络带。八鸾在衡，钖，鞶缨十二就，金鍐方釳，插翟尾，朱总。驾苍龙。受册、从郊禖、享庙则供之。
朱总，总以朱为之，如马缨而小，著马勒，在两耳两镳也。

厌翟，赤质，金饰诸末。轮画朱牙。其箱饰以次翟羽，紫油纁朱里，通幰，红锦帷，朱丝络网，红锦络带。其馀如重翟。驾赤骝。亲桑则供之。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画朱牙。其车侧饰以翟羽，黄油纁黄里，通幰，白红锦帷，朱丝络网，白红锦络带。其馀如重翟。驾黄骝。归宁则供之。诸鞶缨之色，皆从车质。
安车，赤质，金饰。紫通幰朱里。驾四马。临幸及吊则供之。
皇太子金辂，赤质，金饰诸末。重较，箱画𣝛文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀。金凤一，在轼前。设鄣尘。朱盖黄里。轮画朱牙。左建旂，九旒，右载闟戟。旂首金龙头。衔结绶及铃緌。驾赤骝四。八鸾在衡，二铃在轼。金鍐方釳，插翟尾五隼、镂钖，鞶缨九就。从祀享、正冬大朝、纳妃则乘之。
轺车，金饰诸末。紫通幰朱里。驾一马。五日常朝及朝飨宫臣，出入行道乘之。
四望车，金饰诸末。紫油纁通幰朱里，朱丝络网。驾一马。吊临则乘之。
公及一品象辂，黄质，以象饰诸末。建旟，画以鸟隼。受册告庙，升坛上任，亲迎及葬则乘之。
侯伯及二品三品革辂，白质，以革饰诸末。建旟，画熊兽。受册告庙，亲迎及葬则乘之。子男及四品木辂，黑质，以漆饰之。建旐，画以龟蛇。受册告庙，亲迎及葬则乘之。
象辂以下，旒及就数，各依爵品，虽依礼制名，未及创造。
开皇十四年，诏改五辂及王以下车制。
按《隋书·文帝本纪》不载。按《礼仪志》：开皇十四年，诏以见所乘车辂，因循近代，事非经典，令更议定。于是命有司详考故实，改造五辂及副。玉辂青质，祭祀乘之。金辂赤质，朝会礼还乘之。象辂黄质，临幸乘之。革辂白质，戎事乘之。木辂元质，耕藉乘之。五辂皆朱斑轮、龙辀、重与，建十二旒，并画升龙。左建闟戟。旂旒与辂同色。樊缨十有二就。王、五等开国、第一第二品及刺史辂，朱质，朱盖，斑轮。左建旂，旂画龙，一升一降。右建闟戟。第三第四品辂，朱质，朱盖，左建旃，通帛为之，旂旃皆赤。其旒及樊缨就数，各依其品。
炀帝大业元年，更定车辇之制。
按《隋书·炀帝本纪》不载。按《礼仪志》：大业元年，更制车辇，五辂之外，设副车。诏尚书令楚公杨素、吏部尚书奇章公牛弘、工部尚书安平公宇文恺、内史侍郎虞世基、礼部侍郎许善心、太府少卿何稠、朝请郎阎毗等，详议奏决。于是审择前朝故事，定其取舍云。玉辂，禋祀所用，饰以玉。《白虎通》云：玉辂，大辂也。《周礼》巾车氏所掌，镂钖，樊缨十有再就，建太常，十有二旒。虞氏谓之鸾车，夏后氏谓之钩车，殷谓之大辂，周谓之乘辂。《大戴礼》著其形式，上盖如规象天，二十八橑象列星，下方舆象地，三十辐象一月。前视则睹銮和之声，侧观则睹四时之运。昔成汤用而郊祀，因有山车之瑞，亦谓桑根车。蔡邕《独断》论汉制度，凡乘舆车，皆有六马，羽盖金瓜，黄屋左纛，镂鍐方釳，重毂繁缨，黄缯为盖里也。左纛，以旄牛尾建于竿上，其大如斗，立于左騑也。镂鍐高阔各五寸，上如伞形，施于髦上，而插翟尾也。方釳当颅，盖马冠也。繁缨，膺前索也。重毂，重施毂也。应劭《汉官》，大辂龙旂，画龙于旂上也。董巴《志》谓为瑞山车，秦谓金根，即殷辂矣。司马彪《志》亦云：汉备五辂，或谓德车，其所驾马，皆如方色。唯晋太常卿挚虞独疑大辂，谓非玉辂。挚虞之说，理实可疑，而历代通儒，混为玉辂，详其施用，义亦不殊。左建太常。案《释名》：日月为常，画日月于旗端，言常明也。又云：自夏始也。奚仲为夏车正，加以旂常，于是旒就有差，用明尊卑之别也。董巴所述，全明汉制。天子建太常，十二斿，曳地，日月升龙，象天明也。今之玉辂，参用旧典，消息取舍，裁其折中。以青为质，玉饰其末。重箱盘舆，左龙右兽，金凤翅，画𣝛文，轭左立纛。金凤一，在轼前。八鸾在衡，二铃在轼。龙辀之上，前设鄣尘。青盖黄里，绣游带。金博山，缀以镜子，下垂八佩。树四十葆羽。轭皆朱斑重牙，复辖。左建太常，十有二旒，皆画升龙日月，其长曳地。右载闟戟，长四尺，阔三尺，黻文。旗首金龙头，衔铃及緌，垂以结绶。驾苍龙，金鍐方釳，插翟尾五隼，镂钖，鞶缨十有二就，皆五缯罽，以为文饰。天子祭祀，纳后则乘之。驭士二十八人，馀辂准此。副车，案蔡邕《独断》，五辂之外，乃复设五色安车、立车各一乘，皆驾四马，是为五时副车。俗人名曰五帝车者，盖副车也。故张良徂击秦皇帝，误中副车。汉家制度，亦备副车。司马彪云：德车驾六，后驾四，是为副车。《魏志》亦云：天子命太祖驾金根六马，设五时副车。江左乃阙，至梁始备。开皇中，不置副车，平陈得之，毁而弗用。至是复并设之。副玉辂，色及旗章，一同正辂，唯降二等。驾用四马，驭士二十四人。馀四副准此。金辂，案《尚书》，即缀辂也。《周官》：金辂，镂钖，繁缨九就，建大旂，以宾，同姓以封。夫礼穷则通，下得通于上也，故天子乘之，接宾宴，同姓诸侯，受而出封。是以汉太子、诸王皆乘金辂及安车，并朱斑轮，倚兽较，伏鹿轼，黑𣝛文，画轓，青盖，金华施橑，朱画辕，金涂饰。非皇子为王，不锡此乘，皆左右騑，驾三马。旂九旒，画降龙。皇孙乘绿车，亦驾之。魏、晋制，太子及诸王皆驾四马。依挚虞议，天子金辂，次在第二。又云，金辂以朝，象辂以宾。则是晋用辂与周异矣。《宋起居注》，泰始四年，尚书令建安王休仁议：天子之元子，士也，故齿冑于辟雍，欲使知教而后尊，不得生而贵矣。既命之后，礼同上公，故天子赐之金辂，但减旂章为等级。象及革木，赐异姓诸侯。在朝卿士，亦准斯例。此则皇太子及帝子王者，通得乘之。自晋过江，王公以下，车服卑杂，唯有太子礼秩崇异。又乘山石安车，义不经见，事无所出。赐金辂者，此为古制，降乘舆二等，驾用四马。唯天子五辂，通驾六马。旟旌旗旐，并十二旒。左建旟。案《尔雅》：错革鸟曰旟。郭璞云：此谓全剥鸟皮毛，置之竿上也。旧说，刻为革鸟。孙叔敖云：革，急也。言画急疾鸟于旒上也。《周官》所谓鸟隼为旟，亦是急义。今之金辂，赤质，黄金饰诸末。左建旟，画飞隼，右建闟戟，鞶舆凤翅等，并同玉辂。驾赤骝。临朝会同，飨射饮至则用之。皇太子辂，古者金饰。宋、齐以来，并乘象辂。宇文恺、阎毗奏：案宋大明六年，初备五辂，有司奏云：秦改周辂，创制金根，汉、魏因循，其形莫改。而金玉二辂，雕饰略同，造次瞻睹，殆无差别。若锡于东储，在礼嫌重，非所以崇峻陛级，表示等威。今皇太子宜乘象辂，碧旂九叶，进不斥尊，退不逼下，酌时沿古，于礼为中。观宋此义，乃无副车。新置五辂，金玉同体，至象已下，即为差降。所以太子不得乘金辂，欲示等威，故令给象。今取《周礼》之名，依汉家之制，天子五辂，形饰并同。旒及繁缨，例皆十二，黄屋在纛，金根重毂，无不悉同，唯应五方色以为殊耳。若用此辂，给于太子，革木尽皆不可，何况金象者乎。既制副车，驾用四马，至于金辂，自有等差。《春秋》之义，降下以两。今天子金辂，驾用六马，十二旒，太子金辂，驾用四马，降龙九旒，制颇同于副车，又有旌旗之别。并嫡皇孙及亲王等辂，并给金辂，而减其雕饰，合于古典。臣谓非嫌。制曰：可。于是太子金辂，赤质，制同副车，具体而小，亦驾四马，驭士二十人。皇嫡孙金辂，绿质，降太子一等。去盘舆重毂，辕上起箱，末以金饰，旌长七刃，七旒。驾用四马，驭士一十八人。亲王金辂，以赤为质，馀同于皇嫡孙。唯在其国及纳妃亲迎则给之，常朝则乘象辂。
象辂，案《尚书》，即先辂也。《周礼》：象辂，朱繁缨五就，建大赤，以朝，异姓以封。左建旌。案《尔雅注》旄首曰旌，许慎所说游车载旌。《广雅》云：天子旌高九刃，诸侯七刃，大夫五刃。《周书·王会》：张羽凫旌。《礼记》云：龙旂九旒，天子之旌也。今象辂，以黄为质，象饰诸末。左建旌，画绿麟，右建闟戟。驾黄骝。祀后土则用之。
革辂，案《释名》：天子车也。《周礼》：革辂，龙勒，绦缨五就，建大白，用之即戎，以封四卫。古者革挽而漆之，更无他饰。又有戎辂之革，广车之革，阙车之革，轻车之革。此皆兵车，所谓五戎。然革辂亦名戎辂，天子在军所乘。广车，横阵车也。阙车，补阙车也。饰并以革，故师供革车，各以其革。挚虞议云，革辂第四。左建旌。案《释名》熊兽为旗，《周官》龙旂九旒，以象大火。今革辂白质，挽之以革。左建旗，画驺虞，右建闟戟，驾白骆。巡守临兵则用之。三品已下，并乘革辂，朱色为质。驭士十六人。木辂，案《尚书》，即次辂也。《周官》：木辂，缁樊鹄缨建麾，以畋，以封藩国。晋摰虞云，畋辂第五。唯宋泰始诏，乘木辂以耕稼。徐爰《释疑略》曰：天子五辂，晋迁江左，阙其三，唯有金辂以郊，木辂即戎。宋大明时，始备其数。凡五辂之盖，旌旗之质及鞶缨皆从方色。盖里并黄，雕饰如一。沈约曰：金象革木，《礼图》不载其形。今旒数羽葆，并同玉辂。左建旐。案《周官》：龟蛇为旐。《释名》云：龟知气兆之吉凶也。许慎云：旐有四斿，以象营室。今木辂黑质，漆之。左建旐，画元武，右建闟戟。驾黑骝。畋猎用之。四品方伯乘木辂，赤质，驾士十四人。
安车，案《礼》，卿大夫致事则乘之。其制如辎軿。蔡邕《独断》有五色安车，皆画轮重毂。今画轮，重舆，曲壁，紫油幢绛里，通幰，朱丝络网，赤鞶缨。驾四马。省问临幸则乘之。皇太子安车，斑轮，赤质，制略同乘舆，亦驾四马。四望车，案晋《中朝大驾卤簿》，四望车，驾牛中道。《东宫旧仪》，皇太子及妃，皆有画轮四望车。今四望车制同犊车，黄金饰，青油幢朱里，紫通幰，紫丝网。驾一牛。拜陵临吊则用之。皇太子四望车，绿油幢，青通幰，朱丝络网。
耕根车，案沈约云：亲幸耕籍御之。三盖车，一名芝车，又名耕根车。置耒耜于轼上。即潘岳所谓绀辕属于黛耜者也。开皇无之，驾出亲耕，则乘木辂，盖依宋泰始之故事也。今耕根车，以青为质，三重施盖，羽葆雕装，并同玉辂。驾六马。其轼平，以青囊盛耒而加于上。籍千亩，行三推礼，则亲乘焉。
羊车，按晋司隶校尉刘毅奏护军羊琇私乘者也。开皇无之，至是始置焉。其制如轺车，金宝饰，紫锦幰，朱丝网。驭童二十人，皆两鬟髻，服青衣，取年十四五者为之，谓之羊车小史。驾以果下马，其大如羊。属车，案古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，故为八十一乘。汉遵不改。武帝祠太一甘泉，则尽用之。明帝上原〈阙〉，又用之。法驾三十六乘，小驾十二乘。开皇中，大驾十二乘，法驾减半。大业初，属车备八十一乘，并如犊车，紫通幰，朱丝络网，黄金饰。驾一牛。在卤簿中，单行正道。至三年二月，帝嫌其多，问起部郎阎毗。毗曰：臣共宇文恺参详故实，此起于秦，遂为后式，故张衡赋云属车九九是也。次及法驾，三分减一，此汉制也。故《文帝纪》奉天子法驾迎代邸，如淳曰属车三十六乘是也。又据宋孝建时，有司奏议，晋迁江左，唯设五乘，尚书令建平王宏曰：八十一乘，无所准凭，江左五乘，俭不中礼。但帝王旂旒之数，皆用十二，今宜准此，设十二乘。开皇平陈，因以为法令。宪章往古，大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋，以为差等。帝曰：大驾宜用三十六，法驾宜用十二，小驾除之可也。
辇，案《释名》人所辇也。汉成帝游后庭则乘之。徐爰《释问》云：天子御辇，侍中陪乘。今辇制象轺车，而不施轮，通幰朱络，饰以金玉，用人荷之。
副辇，如笨，制如犊车，亦通幰朱络，谓之蓬辇。自梁武帝始也。
舆，案《说文》云：箯，竹舆也。《周官》曰：周人上舆。汉室制度，以雕玉为之，方径六尺。今舆制如辇而但小耳，宫苑宴私则御之。
小舆，幰方，形同幄帐。自阁出升正殿则御之。
轺车，案《六韬》，一名遥车，盖言遥远四顾之车也。汉武帝迎申公，弟子二人乘轺传从。此又是驰传车也。《晋氏卤簿》，御史轺车行中道。《晋公卿礼秩》云：尚书令轺，黑耳后户。今轺车，青通幰，驾二马。王侯入学，五品朝婚，通给之。司隶刺史及县令、诏使品第六七，则并驾一马。
犊车，按魏武书，赠杨彪七香车二乘，用牛驾之。盖犊车也。《长沙耆旧传》曰：刘寿常乘通幰车。今犊车通幰，自王公已下，至五品已上，并给乘之。三品已上，青幰朱里，五品已上，绀幰碧里，皆白铜装。唯有惨及吊丧者，则不张幰而乘铁装车。六品已下不给，任自乘犊车，弗许施幰。初，五品已上，乘偏幰车，其后嫌其不美，停不行用，以亘幰代之。三品已上通幰车则青壁，一品轺车，油幰朱网，唯车辂一等，听敕始得乘之。马珂，三品已上九子，四品七子，五品五子。
皇后重翟车，案《周礼》，正后亦有五辂：一曰重翟，二曰厌翟，三曰安车，四曰翟车，五曰辇车。汉制，后法驾，乘重翟车。今重翟，青质，金饰诸末。画轮，金根朱牙，重毂。其箱饰以重翟羽。青油幢朱里，通幰，紫绣帷，朱丝络，紫绣带。八銮在衡，镂钖，鞶缨十有二就，金鍐方釳，插翟尾，朱总，缀于马勒及两金镳之上。驾苍龙。受册从祀郊禖享庙则供之。
厌翟，赤质，金饰诸末。朱轮，画朱牙。其箱饰以次翟羽，紫油幢朱里，通幰，红锦帷，朱丝络网，红锦带。其馀如重翟。驾赤骝。采桑则供之。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画朱牙。其箱饰以翟羽，黄油幢黄里，通幰，白红锦帷，朱丝络网，白红锦带。其馀如重翟。驾黄骝。归宁则供之。诸鞶缨之色，皆从车质。安车，金饰，紫通幰，朱里。驾四马。临幸及吊则供之。辇车，金饰，同于蓬辇，通幰，斑轮，驾用四马。宫苑近行则乘之。皇后属车三十六乘，初宇文恺、阎毗奏定，请减乘舆之半。礼部侍郎许善心奏駮曰：谨案《周礼》，后备六服，并设五辂，采章之数，并与王同，属车之制，不应独异。又宋孝建时，议定舆辇，天子属车，十有二乘。至大明元年九月，有司奏皇后副车，未有定式，诏下礼官，议正其数。博士王燮之议：郑元云：后象王立六宫，亦正寝而燕寝五。推其所立，每与王同，谓十二乘通关为允。宋帝从之，遂为后式。今请依乘舆，不须差降。制曰：可。
三妃乘翟车，以赤为质，驾二马。九嫔已下，并乘犊车，青幰，朱络网。
皇太子妃乘翟车，以赤为质，驾三马，画辕金饰。犊车为副，紫幰，朱络网。良娣已下，并乘犊车，青幰朱里。三公夫人、公主、王妃，并犊车，紫幰，朱络网。五品已上命妇，并乘青幰，与其夫同。