钦定古今图书集成博物汇编艺术典

　第十九卷目录

艺术典第十九卷

御部汇考

《礼记》《曲礼》

君车将驾，则仆执策立于马前。
〈大全〉此下言乘车之礼，策马杖也。仆者，执之立于马前，所以防奔逸也。

已驾，仆展軨，效驾。
〈大全〉已驾，驾马毕也，軨车之辖，头车行由辖，仆者展视軨遍，即入而效白于君，言车驾竟。

奋衣由右上，取贰绥，跪乘。
〈大全〉仆先出，就车于车后。自振其衣以去尘，从右边升上必从右者。君位在左，避君空位也。贰副也，绥登车索也。正绥拟君之升，副绥拟仆右之升。仆先试车，时君犹未出，未敢依常而立，所以跪而乘之，以为敬。

执策分辔，驱之五步而立。
〈大全〉辔驭，马索也，车一辕而四马驾之，中央两马夹辕者，名服马。两边名騑马，亦曰骖马。诗云：两服上襄，两骖雁行。每一马有两辔，四马八辔，以骖马。内辔系于轼前。其骖马外辔，并两服马各二辔，六辔在手。右手执杖，以三辔置空手中，以三辔置杖手中。故云执策分辔也，驱之者，试驱行之也。五步而立者，跪而驱马，以行五步即止，而倚立以待君出。

君出就车，则仆并辔授绥，左右攘辟。
〈大全〉君出就车，则仆并六辔，及策置一手中，以一手取正绥。授于君，令登车。于是左右侍驾陪位诸臣见车欲进行，皆迁却以避车，使不妨车之行也。

车驱而驺，至于大门，君抚仆之手，而顾命车右就车，门闾沟渠必步。
〈大全〉车上君在左，仆人中央，勇士在右。既至大门，恐有非常故。回命车右上，车至门闾，沟渠而必下，车者，一则君子不诬，十室过门闾，必式君。式则臣当下也，二则沟渠险阻，恐有倾覆。亦须下扶持之也。仆不下者，车行由仆。仆下则车无御，故不下也。

凡仆人之礼，必授人绥，若仆者降等则受，不然则否。
〈大全〉凡为车之仆者，必以正绥授人。不但臣于君为然也。若仆之等级卑下，如士于大夫之类，则授绥之时，直受之而已，无辞让也，非降等者则不受。

若仆者降等，则抚仆之手，不然则自下拘之。
〈大全〉降等者虽当受其绥，然犹抚止其手。如不欲其亲授然，然后受之。亦让谦之道也。不降等者，己虽不欲受而彼必授，则却手从仆之手下，而自拘取之也。

客车不入大门，妇人不立乘，犬马不上于堂。
〈大全〉客车不入大门，所以敬主，主人出大门迎之，所以敬客。故觐礼偏驾不入王门，公食大夫礼宾乘车在大门外，西方若诸侯不以客礼见王，则墨车龙旂，可以入大门，故觐礼墨车龙旂以朝。妇人乘安车，故不立乘，犬马充庭实，故不上堂。

故君子式黄发，下卿位，入国不驰，入里必式。
〈大全〉式黄发，敬老也，下卿位，敬大臣也，礼君出则过卿位，而登车入。则未到卿位而下，车入国不驰，恐车马躏轹人也。十室犹有忠信，二十五家之中，岂无可敬之人，故入里门必式，所谓不诬十室也。

祥车旷左，乘君之乘车，不敢旷左，左必式。
〈大全〉祥犹吉也，吉车谓生时所乘，葬时用为魂车。车上贵左仆在右，空左以拟神也。王者五路玉金象木革，王自乘一馀，四从行臣乘此车不敢空左。空左则似祥车。凶也，左必式者。不敢自安，故恒凭式乘车君皆在左，若兵戎革路，则君在中。

仆御妇人，则进左手，后右手。
〈大全〉仆在中，妇人在左，进左手持辔，使身微相背，远嫌也。

御国君，则进右手，后左手而俯。
〈大全〉御君者，礼以相向为敬，故进右手，既御不得常式，故但俯俛而为敬。

国君不乘奇车，车上不广欬，不妄指。
〈大全〉奇车奇邪，不正之车也。不广欬虑声，容之骇人。听不妄指，虑手容之骇人。视

立视五巂，式视马尾，顾不过毂。
〈大全〉立谓立于车上也，巂规也，车轮一周为一规，乘
车之轮高六尺六寸，径一围三得一丈九尺八寸。五规为九十九尺，六尺为步，总为十六步。半在车上，所视则前十六步半也。马引车其尾近车，阑车上凭，式下头时，不得远瞩，但瞻视马尾，毂车毂也。若转头不得过，毂论语车中不内顾是也。

国中以策彗恤勿驱，尘不出轨。
〈大全〉入国不驰，故不用鞭策。但取竹带叶者为杖，形如埽帚，故云策彗。微近马体，搔摩之恤，勿搔摩也。轨车辙也行缓，故尘埃不飞扬出轨外也。朱子曰：策彗疑谓策之彗，若今鞭末韦带耳。

国君下齐牛，式宗庙，大夫士下公门，式路马。
〈大全〉下谓下车也，此文误当云国君下宗庙，式齐牛。严陵方氏曰：齐牛祭牲也，岁时必齐戒以朝之，故谓之齐牛。

乘路马，必朝服，载鞭策，不敢授绥，左必式。
〈大全〉此言人臣习仪之节，路马，君驾路车之马也。既衣朝服又鞭策，则但载之而不用，皆敬也。君升车则仆者授绥，今臣以习仪而居左，则自驭以行，不敢使车右，以绥授己也。左必式者，既在尊位，当式以示敬。

步路马，必中道，以足蹙路马刍，有诛，齿路马，有诛。
〈大全〉步谓行步而调习之也，必当路之中者，以边侧卑亵不敬，或倾跌也。刍草也，齿评量年数也，诛罚也。马氏曰：察马之力，必以年数。马之年，必以齿凡，此戒其慢君，物也。先王制礼图，难于其易，为大于其细，凡以止邪于未形而已耳。

《少仪》

执君之乘车则坐，仆者右带剑，负良绥，申之面，拖诸幦，以散绥升，执辔然后步。
〈大全〉方氏曰：执谓执辔也，凡御必立。今坐者君未升车，而车未行也，剑在左，以便右，抽仆则右带者，以君在左，嫌妨君也。良绥正绥也，犹良车良材之良散绥，贰绥也。犹散材之散，正绥君所执，贰绥则仆执之，仆在车前，而君自后升，故曰负良绥。申之面者，言垂绥之末于前也。拖诸幦者，引之于车，阑覆笭之上也。以散绥。升者，复言仆初升时也，执辔然后步者，防马之逸也。朱子曰：其言以散绥升，则是此时，仆方在车下，带剑负绥，而掷绥末于幦上。君固未就车也，及仆以散绥升之后，君方出而就车。此疏乃言君由后升，仆者在车背，君取绥而拖，诸幦误矣。又疑绥制当是以索为环，两头相属，故负之者，得以如环处，自左腋下过，前后各上至背，则合而出。于右腋之中，以申于前，而自车下掷于幦上。君升则还身向后，复以覆幦如环处授君。使君得以两手执之而升也，按此与曲礼，君车将驾以下，皆非专为君御者之事。盖剑妨左人，自当右带。绥欲授人，自当负之以升。又当升时，无人授己，故但取散绥以升，乃仆之通法。

仆于君子，君子升下则授绥，始乘则式君子下行，然后还立。乘贰车，则式，佐车则否。
〈大全〉君子或升或下，仆者皆授之绥。始乘之时，君子犹未至，则式以待君子之升。凡仆之礼，升在君子之先，下在君子之后，故君子下车而步，仆者乃得下，而还车以立，以待君子之去也，贰车朝祀之副车也。佐车戎猎之副车也，朝祀尚敬，故式。戎猎尚武，故不式。

《周礼》《地官》

保氏掌谏王恶，而养国子以道，乃教之六艺，一曰五礼，二曰六乐，三曰五射，四曰五驭。
〈订义〉郑司农曰：五驭鸣和鸾逐，水曲过君表，舞交衢，逐禽左。贾氏曰：五御者，御车有五种。鸣和鸾者，和在式鸾在，衡韩诗云：升车则马动，马动则鸾鸣。鸾鸣则和应。先郑依此而言水曲者，谓御车随水势之屈曲，而不堕水也。过君表者，若毛诗传云：褐缠旃以为门，裘缠质以为，閒容握驱而入，则不得入，谷梁亦云：艾兰以为防，置旃以为辕，门以葛覆，质以为槷流，旁握御者不得入，是其过君表。即褐缠旃也。舞交衢者，衢道也。谓御车在交道，车旋应于舞节。逐禽左者。谓御逆之车，逆驱禽兽使左，当人君射之，人君自左射，故毛传云：自左膘而射之，达于右腢，为上杀。礼记云：佐车止则百姓田猎是也。

《夏官》

大驭中大夫二人。
〈订义〉郑康成曰：驭之至尊。王氏详说曰：不以仆名而以驭名，所以重玉路也。孔安国传书以大仆，正为大驭得之矣。然下而祝则曰：驭登而左。执辔则曰：仆仆与御亦通称矣。薛平仲曰：右者在车之右，以用五兵，仆者在车之左，以节马力，盖乘车之礼，君居车左，右居车右，仆居车中，而实以侍王焉。
所谓驭者即仆也，然一车之中，非右则君无所赖其力，非仆则右，无所用其力。此大驭虽掌驭，玉路以祀。然因马以制其进退，祀軷以禳其险阻。其法仪固戎，仆之不可违也。故大驭以中大夫二人居之。戎仆亦以中大夫二人居之，继之以齐车，又继之以道车，又继之以田车，而仆之所任在齐车。则下大夫二人在道车，田车皆以上士，十有二人，而马力之进退一，皆有法有仪矣。若夫戎路则有倅车，道路则有贰车，田路则有佐车，所谓从车使车也，其用既繁，其马亦众，则分公马以驾治之。要非一人所能任，此驭夫之官既畀，以中士二十人，又辅之下士四十人也。虽然车右车仆任中大夫，下大夫者，必二人。任上士者，非二人必十有二人，彼一车之中，各一人居之耳。顾若是之备何哉，车右车仆，皆所以奉至尊。惟人才有馀而后备用之，无亏彼府史胥，徒不列于属者，仆之与右，固以身任其责也。

掌驭玉路以祀，及犯軷，王自左驭，驭下祝，登受辔，犯軷遂驱之。
〈订义〉郑锷曰：乘玉路以祀天，则行犯軷之礼，以其出郊故也。当犯軷之时，王于车右自执其驭，大驭下车祀祷乎，神既祀矣。乃登车而受王所自执之辔，而执之乃犯所祭之軷，遂驱车而行也。郑康成曰：行山曰軷犯之者，封土为山，象以菩刍棘柏为神，主既祭之，以车轹之而去。喻无险难也。春秋传曰：跋涉山川。易氏曰：軷为祭道，以南郊之祀，在国门八里之外。贾氏曰：郑注月令祀行之，礼为軷坛，厚三寸广五尺，此道祭亦宜然也。李嘉会曰：犯軷惟玉路戎路则有之，其他则无，盖玉路则出郊而祭，戎路则踰国境，二者不可不先厌胜以安君心。不曰仆而曰驭者，祀重事也，非馀可比。易氏曰：王非所以为驭而自驭者，以敬己之道，敬神也。大驭非所以为祝而使之，祝者以事人之道事神也。王者行郊祀之礼，其动静出处与天为一。然出户，而巫觋有事出门，而宗祝有事出郊，而仆驭有事非必于神也。致谨于礼而已。

及祭，酌仆，仆左执辔，右祭两轵，祭軓，乃饮。
〈订义〉郑锷曰：轵者车之两轊，是谓毂末，又谓之軓，軓车辙也。轵者车轼之前，字音范字，或亦为范，又为范字也。其祭軷之时，使人酌酒以饮仆，仆并辔执于左手，以右手持酒而祭。两轵与軓以为车，行必赖两轊之力，王式必赖軓以为固。车有神以为之助也，左执辔者，言执辔非己之力也，左者无为之仪，右祭轵与軓者，言车之行皆系于轵与軓也。右者用力之地，既祭乃饮，受神之福也。王安石乃谓：仆大仆祭祀则赞牲事，既祭，王使驭酌焉，明与之并受福也，不知四路皆有仆，此无玉路之仆而有大驭，则所谓仆者玉路之仆，故先儒云：仆即大驭也。

凡驭路，行以肆夏，趋以采荠。
〈订义〉郑康成曰：凡驭路谓玉路也，肆夏采荠乐章也。
又曰：行谓大寝至路门，趋谓路门至应门。贾
氏曰：乐师亦有此二句，彼下有车，亦如之则上云行趋者据步迎宾客，法此，既驭路亦云行趋者，虽驭路行趋迟疾，惟步迎宾客为法。故虽车亦行趋也，尔雅堂上谓之行门外，谓之趋行。虽在堂亦令行由堂始，故发堂至门，皆谓之行。王昭禹曰：行欲其舒。则歌肆夏，所以节其行，趋欲其齐则歌采荠，所以节其趋乐师教乐工而歌其诗，大驭驭车而应其节，此二官所以皆言之也。薛氏曰：肆夏之诗虽不可见，肆之为义，取其舒缓而不迫。采荠之诗虽不可见，荠之为义，取其齐肃而不乱。

凡驭路仪，以鸾和为节。
〈订义〉郑康成曰：路仪舒疾之法也，鸾在衡和在轼，皆以金为铃。薛氏曰：大驭先言驭路，后言驭路之仪者，岂和鸾为仪。肆夏采齐，独不谓之仪乎。盖仪必上下相应，前后相成。周旋进退，无不中节。今肆夏以节其行，何由而知其为车之行，采齐以节其趋，何由而知其为车之趋乎。是肆夏采齐之所节，亦未足以为仪也，故仪必见于和鸾之节。升车则马动，马动则鸾鸣，鸾鸣则和应，鸾在衡而唱于先，和在轼而应于后。一唱一应一徐一疾，皆秩然而不紊，驭路之仪。始见于此，故和鸾之声舒，缓而不迫，吾知其为车之行歌，肆夏则有以节，其舒缓之仪，和鸾之声，齐肃而不乱。吾知其为车之趋歌，采齐。则有以节，其齐肃之仪，车之行趋，视肆夏采齐为之正。肆夏采齐，视鸾和为之节，而鸾和之声，又因车之行。趋以为之应。鸾和不闻，虽有肆夏采齐，无益也，尚何足以为仪乎。故鸾和言仪，而肆夏采齐不言仪，和鸾言节。而肆夏采齐不言节。此其意也。王昭禹曰：王之行趋，有环佩之声，锵鸣于左
右，车之行趋，又有和鸾之声相应乎，衡轼是以伦清而听聪，心虚而气和。

戎仆中大夫二人。
〈订义〉郑康成曰：驭言仆者，此亦侍御于车。王昭禹曰：自戎仆以下，不曰驭者，尊玉路也。黄氏曰：射人令有爵者，乘王之倅车，戎仆掌王倅车之政，必曰王倅车者，皆亲兵也。倅车车仆所掌，阙车广车苹车轻车之萃也，皆从其元在中军临时随事。用之戎仆掌其政，故戎右与，戎仆秩皆高。

掌驭戎车。
〈订议〉郑康成曰：戎车革路也。郑锷曰：武王戎车三百两，与纣战于牧野，王自将则乘戎路，戎仆为之驭。

掌王倅车之政，正其服。
〈订义〉郑锷曰：戎路之贰谓之倅，象路之贰谓之贰，田路之贰谓之佐，倅贰皆副佐之名，以其所用者异，故异其名耳。曰：佐者为之助耳，田猎非对敌之时，后车助之可也。王制云：大夫杀则止佐车，佐车止则百姓田猎是也。王氏曰：贰者，所以两之也，如小祭一贰之，贰朝夕燕出，入文物之饰，欲其大备。故亦谓之从车道。右云自车上谕，命于从车是也，倅者，言其为副也。即戎之事为大，而左右前后所以相援者，不可以无副也。如国子之倅，所以副其适，故车仆于广车阙车苹车轻车，皆谓之萃。萃即倅也，戎车所赖于倅为尤多。刘执中曰：倅副之也，战陈之事不以王当其锋，王有所行，则倅车副之以致其勇，所以摧锋而卫护于戎路也。贰陪贰之也，礼乐之事以王居，先王之所行从而随之。所以陪贰以成其道焉，佐佑之也。从禽之事致王于必获，则佐佑羽翼使逆无遗命，故设驱逆之车，以围背己之禽佑王获也。黄氏曰：玉路金路，无副表尊也。郑锷曰：正其所衣之服，以戎事之服异乎乘车之服，乘车之服主于文而戎事以武为主。则皆服皮弁国容，不可以入军容，当一以戎衣从事，不可以不正也。易氏曰：王于军事，服韦弁而有爵者，之乘王倅车，亦韦弁服。所以卫护至尊。而重军旅之威然，有等杀存焉。故戎仆从而正之，此即倅车之政也。

犯軷，如玉路之仪。
〈订义〉王昭禹曰：王以兵出，故有犯軷之仪，田路不言，犯軷则以戎路见之。

凡巡守及兵车之会，亦如之。
郑锷曰：出国门则跋履山川，故行犯軷之祭，乘玉路以祀天则出郊，即戎则适远，临危巡守则适四方。兵车之会虽非战伐，然提兵于外则危道也。故犯軷以求助于神，其犯軷之仪则一而已。王昭禹曰：凡巡守则戎车从焉，兵车之会亦乘戎车，异于乘车之会乘金路矣。

掌凡戎车之仪。
〈订义〉易氏曰：上文言驭戎车，则王之革路。此言凡戎车则众之，兵车也，武王戎车三百两，其进退之节，不愆于六步七步，不愆于四伐五伐六伐，七伐乃止齐焉。则戎车之仪可知，至大司马于蒐田之时，亦有所谓坐作进退疾徐疏数之节。戎仆所以掌其仪者，此也。郑锷曰：非特掌犯軷之仪，又掌戎车之仪，君子耻服其服而无其容，以甲胄而乘戎车，贵有不可犯之色，况于威仪，可不严毅乎。李嘉会曰：仪非独甲胄有不可犯之色。如保氏曰：车马之容以前，数官考之驭路，尤以仪为重。

齐仆下大夫二人。
〈订义〉王昭禹曰：仆以驭车，不可兼职，故齐右兼祭祀宾客之事，而驭则异官。郑锷曰：玉路以祀，祀必齐，以致其诚，则宜名齐。金路以宾，乃名齐车，齐右言祭祀，会同前齐车玉路，止于祀天而已，其他祭祀皆乘金路，以其致齐之多。言之曰：齐车宜矣。

掌驭金路以宾。
〈订义〉郑康成曰：以待宾客。

朝觐宗遇飨食，皆乘金路，其法仪各以其等，为车送迎之节。
〈订义〉郑锷曰：诸侯之朝也，有享王之礼，春夏受之于朝，秋冬受之于庙，虽名不同，至于朝毕而飨食，则同也。朝觐宗遇飨食，皆乘金路，金西方之义，制诸侯者，以义为主，其礼制与其礼仪，各视诸侯爵等之尊卑而为车送逆之节，上公九十步，侯伯七十步，子男五十步，或以车逆，或以车送，初不以意而为轻重。兹所以为制，诸侯之义考周家之法，春夏受贽于朝，无迎宾之礼，受享则迎之，秋冬，朝享皆受于庙，则俱不迎，此则朝觐宗遇之下。言各以其等为车送逆之节。岂秋冬之时，亦有送逆乎。果有送逆，则郊特牲谓：觐礼下堂，而见诸侯，为天子之失礼，自彝王始，何以讥之。切谓：此文传为飨食设，
当朝觐宗遇之时，王有飨食之礼。飨在庙则有送逆，故先儒谓因此朝觐宗，遇而行享食，则有迎宾之法也。方氏曰：天子之待诸侯朝而下堂，礼也，觐而下堂，则失礼矣，盖春夏出而与物交，秋冬出而与物辨，朝觐之别如此，周官齐仆各以其等为车送逆之节。此朝礼下堂之仪也，由彝王而降，乃有觐而下堂之仪，岂非失礼乎。易氏曰：大行人言宾主车介步数，皆曰朝位是知，非特在庙之礼，况经言飨食，列于朝觐宗遇之后，则是数者，皆有送逆之法明矣。馀见大行人及乐师。

道仆上士十有二人。
〈订义〉贾氏曰：朝夕在朝往来，驾税难而且烦，故人最多。

掌驭象路，以朝夕燕出入，其法仪如齐车。
〈订义〉郑锷曰：朝夕者早晚朝见之，名也早朝。曰朝暮，朝曰夕。左传云：百官承事朝而不夕。又曰：右尹子革夕。国语曰：朝日夕月，凡此皆谓早晚之朝。王之早晚朝见群臣，皆乘此路。閒暇燕游而出入，亦乘是路以道名之。使人君知所警也，道仆驭之，其法仪皆如齐车，谓其礼同。王昭禹曰：其法仪如齐车者，则朝夕也。燕出入也，其度数动容亦各以其等为之节也。

掌贰车之政令。
〈订义〉郑康成曰：贰亦副也。郑锷曰：贰车之出入亦欲其由道也，非大路与齐车，无贰车也。以为燕出入，尤当谨其后车，故特以掌其政令言之。易氏曰：贰车犹掌其政令，则道车之用严矣。

田仆上士十有二人。
〈订义〉贾氏曰：人亦多者，王有四时之田，兼有园囿，游猎及取鲜兽之等，亦事烦故也。

掌驭田路，以田以鄙。
〈订义〉郑康成曰：田路，木路也。郑锷曰：王田必乘木路者，盖木德盛于东方，仁也。王者之田不合围，仁也。然谓以田以鄙者，或以为都，鄙王者亦无循行县鄙。亲自省耕之理，然则或田于三田之地，或田于县鄙之地。王者循行县鄙，不专用田车与田仆而已。

掌佐车之政。
〈订义〉郑康成曰：佐亦副。李嘉会曰道，仆曰贰车，田仆曰佐车。曰贰、曰佐各有异义，佐则所以佐之。王昭禹曰：记曰：大夫杀则止佐车，佐车止则百姓，田猎则佐车。于田猎可知矣。郑锷曰：田必有佐车掌其政令使当田者，则田当止者则止，所以全人君之仁。

设驱逆之车。
〈订义〉郑锷曰：田必设驱逆车，自后驱禽使之，就获自前逆禽，使不出围。

驭夫中士二十人，下士四十人。
〈订义〉王昭禹曰：自大驭以至，田仆皆王五路之驭者也，驭夫则驭贰车，从车使车而已。其车既众，非多其员，则有所不给，故驭夫以中士二十人，下士四十人为之。李嘉会曰：戎副曰倅，田副曰佐，其驭与右皆不常任，惟贰车从车使车，则常设。故通使六十人乘之与。贾氏曰：驭夫总六十人，案校人三乘为皂，皂一趋马，三皂为系，系一驭夫则马三十六匹。一驭夫计马二千一百六十匹，则六十驭夫又驽六丽一师。六师一趋马，六趋马一驭夫主驽四百三十二匹，驽共千二百九十六匹，则驭夫三人并前为六十三人，与此不合者，此序官脱三人也。

掌驭贰车，从车，使车。
〈订义〉王氏曰：贰车副车从车谓属车也，使车谓使者所乘之车。王氏详说曰：尝考巾车五路之外，而道右有从车，戎仆有倅车，田仆有佐车，又有驱逆之车。此曰贰车从车使车以经考之初不相重复也，曰从车者谓驾玉路，则馀路为从。若驾金路等路则玉路，不复出此典路。所谓以路从是已。曰倅车者倅，戎车之倅有五与，从车之四则属车，九乘矣。此车仆所谓戎车之倅阙车之倅，苹车之倅是已。曰佐车者，田车之佐也。少仪所谓乘贰车，则贰佐车。则否是已。曰驱逆之车乃逐兽之车，大司马所谓既陈乃设驱逆之车是已。曰使车则宫中给繇役之车，巾车所谓良车散车者是已。大率公车从车之外，天子朝祀之副车曰贰，戎车之副曰倅，田车之副曰佐，诸侯田车戎车之副则并曰佐矣。若大夫又以驱逆之车为佐车，王制所谓大夫杀则止佐车是已。郑氏以贰车为象路之副，以从车为戎路田路之副，以使车为驱逆之副，失之。

分公马而驾治之。
〈订义〉郑锷曰：五路之马曰种曰戎曰齐曰道，所驾有定法，此三等之车，凡在官之马，皆可驾也。驭夫分
而驾之。且治其事焉。王昭禹曰：三者皆公车，故分公马而驾治之。刘氏曰：驾而调治之俾，闲习齐一安于五御而去其惊奔。贾氏曰：趋马自主驾说，故知此是调习六种三马也。

御部纪事

《庄子·徐无鬼篇》：黄帝将见大隗乎具茨之山，方明为御，昌宇骖乘，张若謵朋前马，昆阍滑稽后车；至于襄城之野。
《史记·秦本纪》：大费生子二人：一曰大廉，实鸟俗氏；二曰若木，实费氏。其元孙曰费昌，子孙或在中国，或在夷狄。费昌当夏桀之时，去夏归商，为汤御，以败桀于鸣条。大廉元孙曰孟戏、中衍，鸟身人言。帝太戊闻而十之使御，吉，遂致使御而妻之。自太戊以下，中衍之后，遂世有功，以佐殷国，故嬴姓多显，遂为诸侯。《赵世家》：赵氏之先，与秦共祖。至中衍，为帝太戊御。其后世蜚廉有子二人，而命其一子曰恶来，事纣，为周所杀，其后为秦。恶来弟曰季胜，其后为赵。季胜生孟增。孟增幸于周成王，是为宅皋狼。皋狼生衡父，衡父生造父。造父幸于周缪王。造父取骥之乘匹，与桃林盗骊、骅骝、騄駬，献之缪王。缪王使造父御，西巡狩，见西王母，乐之忘归。而徐偃王反，缪王日驰千里马，攻徐偃王，大破之。乃赐造父以赵城，由此为赵氏。自造父以下六世至奄父，曰公仲，周宣王时伐戎，为御。及千亩战，奄父脱宣王。
《列子·周穆王篇》：王不恤国事，不乐臣妾，肆意远游。命驾八骏之乘，右服〈读作华〉骝而左騄駬，右骖赤骥而左白，〈音义〉主车则造父为御，〈音齐〉〈音合〉为右；次车之乘，右服渠黄而左踰轮，左骖盗骊而右山子，柏夭主车，参百为御，奔戎为右。驰驱千里，至于巨蒐氏之国。《汤问篇》：造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：古诗言：良弓之子，必先为箕；良冶之子，必先为裘。汝先观吾趣。趣如吾，然后六辔可持，六马可御。造父曰：唯命所从。泰豆乃立木为涂，仅可容足；计步而置，履之而行。趣走往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。泰豆叹曰：子何其敏也。得之捷乎。凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之于足，应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和，正度乎胸臆之中，而执节乎掌握之间。内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中乎规矩，取道致远而气力有馀，诚得其术也。得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心。则不以目视，不以策驱；心闲体正，六辔不乱，而二十四蹄所投无差；回旋进退，莫不中节。然后舆轮之外可使无馀辙，马蹄之外可使无馀地；未尝觉山谷之崄，原隰之夷，视之一也。吾术穷矣。汝其识之。
《韩非子·外储说篇》：造父方耨，时有子父乘车过者，马惊不行，其子下车牵马，父子推车，请造父助我推车。造父因收器，辍而寄载之，援其子之乘，乃始检辔持筴，未之用也，而马辔骛矣。使造父而不能御，虽尽力劳身助之推车马犹不肯行也。今身使佚，且寄载，有德于人者，有术而御之也。
造父为齐王驸驾，渴马服成，〈令马忍渴百日服习之故成也〉效驾圃中。渴马见圃池，去车走池，驾败。王子于期为赵简主取道争千里之表，其始发也，彘伏沟中，王子于期齐辔筴而进之，彘突出于沟中，马惊驾败。
《左传》：桓公十三年，春，楚屈瑕伐罗，斗伯比送之还，谓其御曰：莫敖必败，举趾高，心不固矣。
《檀弓》：鲁庄公与宋人战，县贲父御卜国为右马，惊败绩，县贲父曰：他日不败绩而今日败绩，是无勇也，遂死之。
《庄子·达生篇》：东野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规。庄公以为文弗过也。使之钩百而反。颜阖遇之，入见曰：稷之马将败。公密而不应。少焉，果败而反。公曰：子何以知之。曰：其马力竭矣，而犹求焉，故曰败。《吕氏春秋·贵卒篇》：齐襄公即位，憎公孙无知，收其禄。无知不说，杀襄公。公子纠走鲁，公子小白奔莒。既而国杀无知，未有君，公子纠与公子小白皆归，俱至，争先入公家。管仲捍弓射公子小白，中钩。鲍叔御，公子小白僵。管子以为小白死，告公子纠曰：安之。公子小白已死矣。鲍叔因疾驱先入，故公子小白得以为君。《管子·戒篇》：桓公明日弋在廪，管仲隰朋朝。公辍射援绥而乘，自御，管仲为左，隰朋骖乘。
《左传》：僖公八年，晋里克帅师，梁由靡御，虢射为右，以败狄于采桑。
《史记·晋世家》：晋卜御右，庆郑皆吉。公曰：郑不孙。乃更令步阳御戎，家仆徒为右，进兵。九月壬戌，秦穆公、晋惠公合战韩原。惠公马鸷不行，秦兵至，公窘，召庆郑为御。郑曰：不用卜，败不亦当乎。遂去。更令梁繇靡御，虢射为右，辂秦穆公。穆公壮士冒败晋军，获晋公以归秦。
《左传》：宣公二年，春，郑公子归生受命于楚，伐宋，宋华元，乐吕，御之，二月，壬子，战于大棘，宋师败绩，囚华元，获乐吕，及甲车四百六十乘，俘二百五十人，馘百人，狂狡辂郑人，郑人入于井，倒戟而出之，获狂狡，君子曰：失礼违命，宜其为禽也。戎昭果毅以听之，之谓礼，杀敌为果，致果为毅，易之戮也。将战，华元杀羊食士，其御羊斟不与，及战。曰：畴昔之羊，子为政，今日之事，我为政，与入郑师，故败，君子谓羊斟非人也。以其私憾，败国殄民，于是刑孰大焉。诗所谓人之无良者，其羊斟之谓乎。
十二年，楚许伯御乐伯，摄叔为右，以致晋师，许伯曰：吾闻致师者，御靡旌，摩垒而还，乐伯曰：吾闻致师者，左射以菆，代御执辔，御下两马，掉鞅而还，摄叔曰：吾闻致师者，右入垒，折馘，执俘而还，皆行其所闻而复，赵旃夜至于楚军，席于军门之外，使其徒入之，楚子为乘，广三十乘，分为左右，右广，鸡鸣而驾，日中而说，左则受之，日入而说，许偃御右广，养由基为右，彭名御左广，屈荡为右，乙卯，王乘左广，以逐赵旃，赵旃弃车而走林，屈荡搏之，得其甲裳。
成公二年癸酉，师陈干鞍，邴夏御齐侯，逢丑父为右，晋解张御郤克，郑丘缓为右，齐侯曰：余姑剪灭此而后朝食，不介马而驰之，郤克伤于矢，流血及屦，未绝鼓音。曰：余病矣，张侯曰：自始合，而矢贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病，吾子忍之。
《国语》：靡笄之役，郤献子伤，曰：余病喙。张侯御，曰：三军之心，在此车矣。其耳目在于旗鼓。车无退表，鼓无退声，军事集矣。吾子忍之，不可以言病。受命于庙，受脤于社，甲胄而效死，戎之政也。病未若死，祗以解志。乃左并辔，右援枹而鼓之，马逸不能止，三军从之。齐师大败，逐之，三周华不注之山。
《左传》：成公十六年，晋侯伐郑，楚子救郑，晋韩厥从郑伯，其御杜溷罗曰：速从之，其御屡顾，不在焉，可及也。韩厥曰：不可以再辱国君，乃止，郤至从郑伯，其右茀翰胡曰：谍辂之，余从之乘，而俘以，下郤至。曰伤国君有，刑亦止。
十八年，程郑为乘马御，六驺属焉。使训群驺知礼。襄公二十二年，楚观起有宠于令尹子南，未益禄而有马数十乘，楚人患之，王将讨焉。子南之子弃疾为王御士，王每见之必泣，弃疾曰：君三泣臣矣，敢问谁之罪也。王曰：令尹之不能，尔所知也。国将讨焉。尔其居乎，王遂杀子南于朝，轘观起于四境，复使薳子冯为令尹，有宠于薳子者八人，皆无禄而多马，他日朝，与申叔豫言，弗应而退，从之，入于人中，又从之，遂归，退朝见之。曰：子三困我于朝，吾惧不敢不见，吾过，子姑告我，何疾我也。对曰：吾不免是惧，何敢告子。曰：何故，对曰：昔观起有宠于子南，子南得罪，观起车裂，何故不惧，自御而归，不能当道。
二十三年，孟孙恶臧孙，季孙爱之，孟氏之御驺丰点，好羯也。曰：从余言，必为孟孙，再三云，羯从之，孟庄子疾，丰点谓公锄，苟立羯，请雠臧氏，公锄谓季孙曰：孺子秩固其所也。若羯立，则季氏信有力于臧氏矣，弗应，己卯，孟孙卒，公锄奉羯立于户侧，季孙至，入哭而出。曰：秩焉在，公锄曰：羯在此矣，季孙曰：孺子长，公锄曰：何长之有，唯其才也。遂立羯，秩奔邾，藏孙入哭，甚哀多涕，出，其御曰：孟孙之恶子也。而哀如是，季孙若死，其若之何。
二十四年冬，楚子伐郑以救齐，门于东门，次于棘泽，诸侯还救郑，晋侯使张骼，辅跞，致楚师，求御于郑，郑人卜宛射犬吉，子大叔戒之曰：大国之人，不可与也。对曰无有众寡，其上一也。大叔曰：不然，部娄无松柏，二子在幄，坐射犬于外，既食而后食之，使御广车而行，已皆乘乘车，将及楚师，而后从之乘，皆踞转而鼓琴，近不告而驰之，皆取胄于櫜而胄，入垒皆下，搏人以投，收擒挟囚，勿待而出，皆超乘，抽弓而射，既免，复踞转而鼓琴。曰：公孙同乘，兄弟也。胡再不谋，对曰：曩者志入而已，今则怯也。皆笑曰：公孙之亟也。
二十七年九月，庚辰，崔成崔彊杀东郭偃，裳无咎，于崔氏之朝，崔子怒而出，其众皆逃，求人使驾，不得，使圉人驾，寺人御而出。
《国语》：晋悼公知栾纠之能御以和于政也，使为戎御。《汲冢周书》：晋平公使师旷于周，请归王子。赐之乘车四马曰：太师亦善御乎。对曰：御吾未之学也。王子曰：诗云马之刚矣辔之柔矣，马亦不刚辔亦不柔。志气麃麃取予，不疑以是御之。
《史记·晏子传》：晏子为齐相，出，其御之妻从门间而窥其夫。其夫为相御，拥大盖，策驷马，意气扬扬甚自得也。既而归，其妻请去。夫问其故。妻曰：晏子长不满六尺，身相齐国，名显诸侯。今者妾观其出，志念深矣，常有以自下者。今子长八尺，乃为人仆御，然子之意自以为足，妾是以求去也。其后夫自抑损。晏子怪而问之，御以实对。晏子荐以为大夫。
《韩非子·外储说》：齐景公游少海，传骑从中来谒曰：婴疾甚，且死，恐公后之。景公遽起，传骑又至。景公曰：趋驾烦且之乘，使驺子韩枢御之。行数百步，以驺为不疾，夺辔代之御；可数百步，以马为不进，尽释车而走。以烦且之良而驺子韩枢之巧，而以为不如下走也。《孔子家语》：鲁定公问于颜回曰：子亦闻东野毕之善御乎。对曰：善则善矣，虽然，其马将必佚。定公色不悦，谓左右曰：君子固有诬人也。颜回退后三日，牧来诉之曰：东野毕之马佚，两骖曳两服入于厩。公闻之，越席而起，促驾召颜回。回至，公曰：前日寡人问吾子以东野毕之御，而子曰善则善矣，其马将佚，不识吾子奚以知之。颜回对曰：以政知之。昔者帝舜巧于使民，造父巧于使马，舜不穷其民力，造父不穷其马力，是以舜无佚民，造父无佚马。今东野毕之御也，升马执辔，衔体正矣，步骤驰骋，朝礼毕矣，历险致远，马力尽矣，然而犹乃求马不已，臣以此知之。公曰：善哉。若吾子之言也，吾子之言，其义大矣，愿少进乎。颜回曰：臣闻之鸟穷则啄，兽穷则攫，人穷则诈，马穷则佚，自古及今，未有穷其下而能无危者也。公悦，遂以告孔子。孔子对曰：夫其所以为颜回者，此之类也，岂足多哉。《淮南子·人间训》：鲁人有为父报雠于齐者，刳其腹见其心，坐而正冠，起而更衣，徐行而出门，上车而步马，颜色不变。其御欲驱，抚而止之。
《谷梁传》：季孙行父秃，晋郤克眇，卫孙良夫跛，曹公子手偻，同时聘于齐。齐使秃者御秃者，眇者御眇者，跛者御跛者，偻者御偻者，萧同叔子处台上而笑之。客不悦而去。
《左传》：哀公二年秋，甲戌，将战，邮无恤御简子，卫太子为右，登铁上，望见郑师众，太子惧，自投于车下，子良授太子绥而乘之。曰：妇人也，繁羽御赵罗，宋勇为右，罗无勇麇之，吏诘之，御对曰：痁作而伏，既战，简子曰：吾伏韬呕血，鼓音不衰，今日我上也。太子曰：吾救主于车，退敌于下，我右之上也。邮良曰：我两靷将绝，吾能止之，我御之上也。驾而乘材，两靷皆绝。
十一年，春，齐为鄎故，国书，高无丕，帅师伐我，及清，季孙谓其宰冉求。曰：齐师在清，必鲁故也。若之何，求曰：一子守，二子从，公禦诸竟。退而蒐乘，孟孺子泄帅右师，颜羽御，邴泄为右，冉求帅左师，管周父御，樊迟为右。
《吕氏春秋·博志篇》：尹孺学御三年而不得焉，苦痛之，夜梦受秋驾于师。明日往朝师，望而谓之曰：吾非爱道也，恐子之未可与也。今日将教子以秋驾。尹儒反走，北面再拜曰：今昔臣梦受之。先为其师言所梦，固秋驾。
《韩子·喻老篇》：赵襄王学御于王子期，俄而，与于期逐，三易马而三后。襄王曰：子之教我御术未尽也。对曰：术已尽，用之则过也。凡御之所贵：马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫誇道争远非先则后也，而先后心皆在于臣，上何以调于马。此君之所以后也。
《史记·春申君传》：楚使歇与太子完入质于秦，秦留之数年。楚顷襄王病，太子不得归。而楚太子与秦相应侯善，于是黄歇乃说应侯。应侯以闻秦王。秦王曰：令楚太子之傅先往问楚王之疾，返而后图之。黄歇为楚太子计。楚太子因变衣服为楚使者御以出关。《范睢传》：范睢既相秦，秦号曰张禄，而魏不知，以为范睢已死久矣。魏闻秦且东伐韩、魏，魏使须贾于秦。范睢闻之，为微行，敝衣间步之邸，见须贾。须贾见之而惊曰：范叔固无恙乎。范睢曰：然。须贾笑曰：范叔有说于秦邪。曰：不也。睢前日得过于魏相，故亡逃至此，安敢说乎。须贾曰：今叔何事。范睢曰臣为人庸赁。须贾意哀之，留与坐饮食，曰：范叔一寒如此哉。乃取其一绨袍以赐之。须贾因问曰：秦相张君，公知之乎。吾闻幸于王，天下之事皆决于相君。今者事之去留在张君。孺子岂有客习于相君者哉。范睢曰：主人翁习知之。唯睢亦得谒，睢请为君见于张君。须贾曰：吾马病，车轴折，非大车驷马，吾固不出。范睢曰：愿为君借大车驷马于主人翁。范睢归取大车驷马，为须贾御之，入秦相府。府中望见，有识者皆避匿。须贾怪之。至相舍门，谓须贾曰：待我，我为君先入通于相君。须贾待门下，持车良久，问门下曰：范叔不出，何也。门下曰：无范叔。须贾曰：乡者与我载而入者。门下曰：乃吾相张君也。须贾大惊，自知见卖，乃肉袒膝行，因门下人谢罪。
《韩子·说林篇》：有欲以御见荆王者，众驺妒之。因曰：臣能缴鹿。见王。王为御，不及鹿；自御，及之。王善其御也，乃言众驺妒之。《贾谊·新书》：楚怀王铸金象诸侯，令大国之王编而先马，梁王御，宋王骖乘，周、召、毕、陈、滕、薛、卫、中山之君皆象使随而趋。诸侯闻而伐之。
《事文类聚》：鲁班为母作木人，为御机关一发，遂去不还。
《汉书·陈胜传》：腊月胜之汝阴，还至下城，父其御庄贾杀胜以降秦。
《西京杂记》：文帝自代还，有良马九匹，号为九逸。有来宣能御代，王称为王，良俱还代邸。
《后汉书·李膺传》：李膺性简亢，无所交接，荀爽谒膺，因为其御。喜曰：今日始得御李君矣。
《晋书·石苞传》：苞字仲容，渤海南皮人也。雅旷有智局，容仪伟丽，不修小节。故时人为之语曰：石仲容，姣无双。县召为吏，给农司马。会谒者阳翟郭元信奉使，求人为御，司马以苞及邓艾给之。行十馀里，元信谓二人曰：子后并当至卿相。苞曰：御隶也，何卿相乎。《宋书·刘怀慎传》：怀慎子德愿为秦郡太守。德愿善御车，尝立两柱，使其中劣通车轴，乃于百馀步上振辔长驱，未至数尺，打牛奔从柱间直过，其精如此。孝武闻其能，为之乘画轮车，幸太宰江夏王义恭第。德愿岸著笼冠，短朱衣，执辔进止，甚有容状。
《魏书·眭夸传》：夸，一名昶，赵郡高邑人也。少与崔浩为莫逆之交。浩为司徒，奏徵为其中郎，辞疾不赴。州郡逼遣，不得已，入京都。与浩相见，延留数日，惟饮酒谈叙平生，不及世利。浩每欲论屈之，竟不能发言。浩后遂投诏书于夸怀，亦不开口。浩虑夸即还。时乘一骡，更无兼骑，浩乃以夸骡内之厩中，冀相维絷。夸遂托乡人输租者，谬为御车，乃得出关。浩知而叹曰：眭夸独行士，本不应以小职辱之。
《唐书·齐映传》：映授御史中丞。从幸梁，道险涩，尝为帝御。会马骇突，帝恐伤映，诏舍辔，固不去，曰：马奔踶，不过伤臣；舍之，或犯清跸，虽死不偿。帝嘉叹。
《李辅国传》：辅国诈言皇帝请太上皇按行宫中，至睿武门，高力士呼曰：辅国可御太上皇马。辅国靴而走，与力士对执辔还西内。

御部杂录

《诗经·邶风简兮篇》：有力如虎，执辔如组。按朱〈注〉辔，今之缰也，组织丝为之御能使马，则辔柔如组矣。《郑风·大叔于田篇》：叔于田，乘乘马，执辔如组，两骖如舞。按朱，〈注〉车衡外两马曰骖，如舞谓谐和，中节皆言御之善也。按大全董氏曰：五御之法有舞交衢者，即所谓如舞也。服马制于衡，不得如舞其如舞者，骖也。饶氏曰：如舞者节奏谓御中节也。安成刘氏曰：善御其马，是以辔则柔顺如组，骖则谐和如舞也。
叔于田，乘乘黄，两服上襄，两骖雁行。按朱〈注〉乘黄，四马皆黄也。衡下夹辕两马曰服襄驾也。马之上者为上驾，犹言上驷也。雁行者骖少次服后，如雁行也。叔善射忌，又良御忌，抑磬控忌，抑纵送忌。按朱〈注〉骋，马曰：磬止，马曰：控舍。拔曰：纵覆。曰：送按。大全罗氏曰：磬，谓使之曲折如磬，控谓控制不逸，拔矢括矢衔弦处，弓弭，弭弓末。叔于田，乘乘鸨，两服齐首，两骖如手，按朱〈注〉齐首如手，两服并首，在前而两骖，在旁稍次，其后如人之两手也。
《小雅·车攻篇》：四黄既驾，两骖不倚，不失其驰，舍矢如破，按大全王氏曰：不失其驰车行节而法也，两骖不倚御，能正其马也。

《礼记》：曲礼

问大夫之，子长曰：能御矣。幼曰：未能御也，内则十有三年，学射御。
《汲冢周书》：三轮四舆归御。
《管子·形势篇》：造父，善御者也，善视其马，节其饮食，度量马力，故能取道远而马不罢。
《孔子家语》：御狂马不释策。
子贡问治民于孔子。子曰：懔懔焉若持腐索之捍马。《左传》：定公十二年，夏，卫公孟彄伐曹，克郊还，滑罗殿，未出，不退于列，其御曰：殿而在列，其为无勇乎。文子以御言之，左手执辔右手运策，不亦速乎。若徒辔无策，马何惧哉。
《荀子·王霸篇》：王良、造父者，善服驭者也。聪明君子者，善服人者也。故人主欲得善驭及速致远，则莫若王良、造父矣。欲调一天下，而制秦楚，则莫若聪明君子矣。
《君道篇》：欲得善驭及速致远者，一日而千里，县贵爵重赏以招致之。能致是者取之；是岂不必得之之道也哉。虽圣人不能易也。
《正论篇》：如王良造父者、天下之善驭者也，不能以辟马毁舆致远。尧舜者、天下之善教化者也，不能使嵬琐化。何世而无嵬。何时而无琐。自太皞燧人莫不有也。
《解蔽篇》：奚仲作车，乘杜作乘马，而造父精于御。《性恶篇》：骅骝、骐骥、纤离、騄駬，此皆古之良马也；然而前必有衔辔之制，后有鞭策之威，加之以造父之御，然后一日而致千里也。
《韩子·外储说》：造父御四马，驰骤周旋而恣欲于马。恣欲于马者，擅辔筴之制也。然马惊于出彘而造父不能禁制者，非辔筴之严不足也，威分于出彘也。王子于期为驸驾，辔筴不用而择欲于马，擅刍水之利也。然马过于圃池而驸马败者，非刍水之利不足也，德分于圃池也。故王良、造父，天下之善御者也，然而，使王良操左革而咤叱之，使造父操右革而鞭笞之，马不能行十里，共故也。
良马固车，臧获御之则为人笑，王良御之则日取乎千里。吾不以为然。夫待越人之善海游者以救中国之溺人，越人善游矣，而溺者不济矣。夫待古之王良以驭今之马，亦犹越人救溺者不济矣。夫待古之王良以驭今之马，亦犹越人救溺之说也，不可亦明矣。夫良马固车，五十里而一置，使中手御之，追速致远，可以及也，而千里可日致也，何必待古之王良乎。《吕氏春秋·本味篇》：虽有贤者，而无礼以接之，贤奚由尽忠。犹御之不善，骥不自千里也。
《审分篇》：王良之所以使马者，约审之以控其辔，而四马莫敢不尽力。有道之主，其所以使群臣者亦有辔。其辔何如。正名审分，是治之辔已。
《勿躬篇》：乘雅作驾，寒衰作御，王冰作服牛。
《执一篇》：今御骊马者，使四人，操一策，则不可以出于门闾者，不一也。
《韩诗外传》：孔子云：美哉，颜无父之御也。马知后有舆而轻之，知上有人而爱之，马亲其正，而爱其事，如使马能言，彼将必曰：乐哉。今日之驺也。至于颜沦少衰矣，马知后有舆而轻之，知上有人而敬之，马亲其正，而敬其事，如使马能言，彼将必曰：驺来。其人之使我也。至于颜夷而衰矣，马知后有舆而重之，知上有人而畏之，马亲其正，而畏其事，如马能言，彼将必曰：驺来。驺来。女不驺，彼将杀女。故御马有法矣，御民有道矣，法得则马和而欢，道得则民安而集。诗曰：执辔如组，两骖如舞。此之谓也。
焦氏易林朽舆疲驷不任御辔。
放衔垂辔奔马不制。
《淮南子·原道训》：昔者冯夷、大丙之御也，乘云车，入云蜺，游微雾，惊恍忽，历远弥高以极往。经霜雪而无迹，照日光而无景。扶摇抮抱羊角而上，经纪山川，蹈腾昆崙，排阊阖，钥天门。末世之御，虽有轻车良马，劲策利锻，不能与之争先。是故大丈夫恬然无思，澹然无虑，以天为盖，以地为舆，四时为马，阴阳为御，乘云凌霄，与造化者俱。纵志舒节，以驰大区。可以步而步，可以骤而骤。令雨师洒道，使风伯扫尘；电以为鞭策，雷以为车轮。上游于霄雿之野，下出于无垠之门，流览偏照，复守以全。经营四隅，还反于枢。故以天为盖，则无不覆也；以地为舆，则无不载也；四时为马，则无不使也；阴阳为御，则无不备也。
《览冥训》：昔者王良、造父之御也，上车摄辔，马为整齐而敛谐，投足调均，劳逸若一，心怡气和，体便轻毕，安劳乐进，驰骛若灭，左右若鞭，周旋若环，世皆以为巧，然未见其贵也。若夫钳且、大丙之御，除辔衔，去鞭策，车莫动而自举，马莫使而自走也，日行月动，星耀而元运，电奔而鬼腾，进退屈伸，不见朕垠，故不招指，不咄叱，过归雁于碣石，轶鶤鸡于姑馀，骋若飞，骛若绝，矢蹑风，追猋归忽，朝发搏桑，日入落棠，此假弗用而能以成其用者也。非虑思之察，手爪之巧也，嗜欲形于胸中，而精神踰于六马，此以弗御御之者也。《精神训》：御者非辔不行，学御者不为辔也。
《主术训》：夫载重而马羸，虽造父不能以致远；车轻而马良，虽中工可使追速。
圣主之治也，其犹造父之御。齐辑之于辔衔之际，而急缓之于唇吻之和；正度于胸臆之中，而执节于掌握之间；内得于心中，外合于马志。是故能进退履绳，而旋曲中规；取道致远，而气力有馀。诚得其术也。是故权势者，人主之车舆也；大臣者，人主之驷马也。体离车舆之安，而手失驷马之心，而能不危者，古今未有也。是故舆马不调，王良不足以取道；君臣不和，唐、虞不能以为治也。执术而御之，则管、晏之智尽矣。今夫御者，马体调于车，御心和于马，则历险致远，进退周游，莫不如志。虽有骐骥騄駬之良，臧获御之，则马反自恣，而人弗能制矣。
《汜论训》：今世德益衰，民俗益薄，欲以朴重之法，治既弊之民，是犹无镝衔橛策錣而御馯马也。
《说林训》：人莫欲学御龙，而皆欲学御马；莫欲学治鬼，而皆欲学治人。急所用也。
《修务训》：夫马之为草驹之时，跳跃扬蹄，翘尾而走，人不能制，及至圉人扰之，良御教之，掩以衡轭，连以辔御，则虽历险趋堑弗敢辞。故其形之为马，马不可化；其可驾御，教之所为也。
良马，不待策錣而行，驽马虽策錣之不能进，为此不用策錣而御之，则愚矣。
《说苑》：晋献公之时，东郭氏有祖朝者，上书献公曰：大王独不闻古之将曰桓司马者，朝朝其君，举而晏，御呼车，骖亦呼车，御肘其骖曰：子何越云为乎。何为籍呼车。骖谓其御曰：当呼者呼，乃吾事也，子当御正子之辔衔耳。子今不正辔御，使马卒然惊，妄轹道中行人，必逢大敌，下车免剑，涉血履肝者固吾事也。子宁能避子之辔，下佐我乎。其祸亦及吾身，与有深忧，吾安得无呼车哉。
能射御者佩鞢。
《后汉书·崔骃传》：驭委其辔，马骀其衔，四牡横奔，皇路险倾。方将钳勒鞬以救之，岂暇鸣和銮，清节奏哉。《论衡》：王良、造父称为善御，以能使不良为良也。如徒能御良，其不良者不能驯服，此则驵工庸师服驭技能，何奇而世称之。故曰：王良登车，马不罢驽。
宋人有御马者不进，拔剑刭而弃之于沟中；又驾一马，不进，又刭而弃之于沟。若是者三。以此威马，至矣，然非王良之法也。
御百里之手，而以调千里之足，必有摧衡折轭之患。《蔡邕·独断》：天子大驾，则公卿奉引大将军。骖乘太仆御属，车备千乘万骑。
《晋书·张华传》：冯紞曰：臣以为善御者，必识六辔盈缩之势，善政者必审官方控带之宜。
《刘子·法术篇》：立法者，譬如善御察马之力，揣途之数齐，其衔辔以从其势。
《通塞篇》：卫之骖乘见御者之非，从后呼车，有救厄之意。
《抱朴子·外篇》：蒲梢汗血，迅趋之骥足也，御非造父则倾偾于崄涂焉。
禹乘二龙，郭支为御。
《齐东野语礼乘》：君之乘车不敢旷左，注谓车上贵左。乘车则贵左，兵车则贵右。乘车君在左，御者在中，兵车君在中，御者在左。少仪论乘兵车云：军尚左。疏云：军将尊尚左。按老子，上将军处右，偏将军处左，非指同车言也。《左传》：韩厥代御车中，枉注自非元帅御皆在，中将在左乃知兵车惟君，及元帅然后尚右，其馀军将亦尚左而已。