【生卒】：?—653 【介绍】： 唐京兆咸阳人，祖籍燉煌。薛万均弟。与万均同归高祖，授车骑将军、武安县公。事太子李建成。玄武门之变，率宫兵力战，众示以建成首，乃遁入终南山。太宗屡招之，遂复出。从击突厥、薛延陀，屡立战功。贞观中尚丹阳公主，历官左卫将军、代州都督、右武卫大将军。因内怀不平，诏除籍徙边，会赦还。高宗永徽初，授宁州刺史。入朝，与房遗爱谋辅荆王为主，事泄被诛。