【生卒】：?—59 【介绍】： 东汉颍川颍阳人，字元伯。少为狱吏。昆阳之战时，从刘秀击破王寻、王邑军。从征河北，追斩王郎，封王乡侯。光武即位，与诸将破苏茂，平河南，屡立战功，为讨虏将军。后拜上谷太守。在任二十余年，与匈奴、乌桓大小数十百战，曾上书言宜与匈奴和亲。后南单于、乌桓降服，北边无事，封淮陵侯。