姚仲，德顺军陇干（今甘肃静宁）人。绍兴四年为吴玠部下统领官，以战功擢宜州观察使、知金州。绍兴二十七年累官龙神卫四厢都指挥使、清远军承宣使、御前诸军都统制兼知兴元府，三十二年罢。见《建炎以来系年要录》卷七四、一七一、一七七、一九八、二○○。