刘尧卿（1533年—？），字宗舜，号忠庵、两河，直隶保定府清苑县人，民籍。嘉靖三十一年（1552年）壬子科顺天府乡试第九十一名举人。嘉靖四十四年（1565年）中式乙丑科会试第三百七十七名，三甲第五十名进士。通政司观政，本年六月授山西高平县知县。隆庆二年（1568年）九月考选，担任云南道监察御史，巡按甘肃。六年七月差巡按浙江。万历元年（1573年）正月养病。二年五月复除河南道御史，六月差巡按河南。四年四月降调袁州府推官，五年六月升曹州知州，六年二月升东昌府同知，七年二月升户部郎中，九年十月升陕西副使，十三年十一月降湖广参议，分守衡永道，十五年二月升四川按察司副使，十六年三月丁忧。十八年二月补浙江副使，二十年二月官至浙江参政，致仕归。文笔出众，曾修撰县志。