万庆，字子馀，直隶和州人，民籍。应天府乡试第一百五名举人。嘉靖三十八年（1559年）中式己未科三甲第七十七名进士。授刑部主事，升郎中。嘉靖四十五年，担任泉州府知府。曾聘请傅夏器、尤烈、朱安期、赵恒，修撰《隆庆戊辰泉州府志》。