耿随卿（1517年—？），字子承，直隶大名府滑县人，军籍。顺天府乡试第四十一名举人。嘉靖二十六年（1547年）中式丁未科会试第七十九名，登第三甲第一百六十九名进士。授休宁知县，历官开原兵备佥事、河南参议，抚叛军，擒逆藩，迁苏州副使，剿倭于崇明岛，升山西左参政，四十四年十二月擢都察院右佥都御史、整饬蓟州等处边备兼巡抚顺天。隆庆元年（1567年）十月因总兵李世忠、申继岳等割被伤民首八百馀级以报功，被黜为民。